新型送料机械手及其工作空间分析

设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,小臂即延长臂为一个直线移动机构。绘制了机械手的工作空间,分析了该机械手主要几何参数对其工作空间大小的影响规律,根据两压机间送料的要求,选取了机械手的几何参数,并设计了该机械手的虚拟样机。该机械手具有横向移动速度快和工作空间大等特点,可用于冲压线上工件的输送或现代工业其他送料场合。     

对齿轮发展的认识

齿轮作为各种机械传动设备中的重要装置,具有传动平稳、承载能力强等优点,有着广泛的应用范围与前景。根据对齿轮发展历程的总结与分析,采用适当的传动方式和材料对齿轮进行设计,可大大提高齿轮传动的可靠性,延长齿轮寿命。本文论述了对齿轮的传动方式发展史、齿轮的材料发展史以及未来齿轮发展方向的认识。     

论PKM气化炉运行中应注意的问题

本文主要研究了PTM气化炉的工艺技术原理，分析了PTM加压气化技术，并探讨了PKM气化炉运行中应注意的问题，对于PTM气化炉的运行起到了积极作用。     

蒸发器用H62铜锌合金的焊接

1．概述 由我公司承建的吉恩镍业中试装置设备制造工程中，有两台圆筒形设备——蒸发器，其板材材质为H62，厚度为8mm。母材的供货状态为软态，其化学成分及力学性能如表1和表2所示。     

国产云技术在水泥生产控制系统的应用

水泥生产线DCS控制系统上位设备的生命周期一般在5年左右,相比下位设备的生命周期较短,频繁地对上位部分设备升级,涉及到工业监控软件或者下位部分软硬件的升级,费用巨大。为了降本增效,将云技术、虚拟化技术引入到水泥工业自动化控制系统中,用虚拟机代替传统DCS系统的上位电脑主机,采用云桌面代替操作员站,虚拟机Windows操作系统不再受主机硬件的兼容性限制,保障DCS系统可一直运行下去。利用国产云技术云产品开发出一套适合于生产线上位操作工控环境的私有云平台解决方案,可以延长DCS系统生命周期,保障DCS系统持续稳定运行。