硫酸负载对Pt/SO_(4)^(2-)-(ZrO_(2)-Al_(2)O_(3))催化剂性能的影响

采用共沉淀-浸渍法制备了系列硫酸负载催化剂Pt/SO_(4)^(2-)-(ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)),利用X射线衍射仪、物理吸附仪、红外光谱仪等对其进行了表征,并在固定床微型反应装置上对其催化异丁烷正构化反应性能进行了评价。结果表明:硫酸单层分散于载体表面,硫酸负载不利于四方晶相ZrO_(2)长大;随着硫酸负载量的增加,催化剂介孔结构的有序性增强且孔径减小,孔径最小降为3.41 nm,孔容可提高至0.091 cm^(3)/g,比表面积增至100 m^(2)/g以上;在反应温度为250℃的条件下,硫酸负载量为15%时,异丁烷转化率高达41.74%;硫酸负载量为2%时,正丁烷选择性最高为93.91%。     

电子功能模块测试用浮动插头装置的研究

本文针对电子功能模块PIN针的质量好坏,提出一种研究检测方法。本文提出一种测试装置,所述装置包括:一个用于固定电子功能模块浮动连接于其上的工件定位机构;若干探针,每根对于该本体上下伸缩的用于与所述PIN针接触的探头,以及一圈设置在所述本体外缘的轴肩;以及一个探针夹装机构。本装置有利于实现自动化操作,能够同时对电子功能模块上的PIN针进行测试,并且简单方便、效率高且效果好。     

常二线和减三线馏分油综合加工的可行性研究

以中海油环烷基常二线和减三线馏分油及其混合油作为原料,通过高压加氢处理、糠醛精制组合工艺制备变压器油和环保橡胶油。结果表明,常二线馏分油单独进料,通过单段高压加氢处理工艺可得到满足GB 2536—2011的变压器油。减三线馏分油单独进料,通过单段高压加氢处理工艺可直接生产CA为10%的环保橡胶油。2种馏分油混合进料,通过高压加氢处理和糠醛精制组合工艺可生产CA超过25%的高芳环保橡胶油,生产的变压器油CA较高,与深度精制石蜡基变压器油调和可得到满足GB 2536—2011的变压器油。2种馏分油混合进料可避免因原料切换产生过渡油,充分释放加工能力,提高装置利用率。     

中低温煤焦油的加氢处理工艺研究

以中低温煤焦油为原料,先进行高压釜模拟悬浮床加氢预处理,再进行固定床加氢处理,对所得液体产物进行分析。结果表明:中低温煤焦油经悬浮床加氢预处理后,轻质化程度显著提高,再经固定床加氢处理后,所得汽油馏分中C_6～C_9芳烃质量分数达到32.72%,芳烃潜含量为66.15%,适于生产芳烃或用作高辛烷值汽油调和组分;柴油馏分中总芳烃、单环芳烃和双环芳烃质量分数分别为90.9%,46.9%,36.9%,适于进一步加氢改质最大化生产化工原料。     

月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术

月球探测卫星激光高度计服务于月面三维影像获取的科学目标,在研制过程中需要对激光高度计的固定参数及系统性能进行定标与验证试验,为分析科学和应用目标实现及后期三维数据处理提供必要的参数.介绍了月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术,内容包括激光光束发散角、测距系统延迟常数、测距范围、最大测程、测距分辨率及测距不确定度,并对测试误差进行了分析.试验结果表明,激光高度计系统性能符合设计要求,可以保证月面三维影像获取的实现.     

基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模

针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法.     

线缆生产中的新型物料管理系统

<正> 在前一段时期,把电线电缆生产中各工序联合在一起的各种生产流水线,已相继出现。进入八十年代以来,工业发达国家又研究采用了计算机控制、机械手操作的线盘储存及输送系统,使线缆生产达到了更大范围的组合,不但解决了繁杂的上下线盘工作,而且提高了生产率和设备利用率。美国在一次调查中发现,企业中有25%劳动力在从事材料搬运;55%的厂房面积用于物料周转;材料处于半成品状态的时间,占到全部生产时间的87%;运输和储存费用占全部成本的15～50%。由此可见,针对上述环节挖潜,以提高生产和降低成本,是十分重要的方面;而研究     

高碳烯醛镍系加氢催化剂的研究进展

在当前石化产品高端化发展、倡导绿色环保的大背景下，具有高分子量、低挥发性、高稳定性的高碳醇以其附加值高、产品供不应求而备受业界关注。近年来，镍系催化剂因其较低的成本和优异的加氢性能，在高碳烯醛加氢制高碳醇领域逐渐成为研究热点。对镍系催化剂的3种载体类型及影响加氢性能的因素进行综述，讨论影响镍系催化剂还原效果的因素，为制备性价比高、催化加氢性能强的镍系加氢催化剂提供指导思路。     

异丁烷定向转化技术中催化剂的研究进展

为了提高C₄资源综合利用水平，异丁烷高效转化技术是重要方向。本文综述异丁烷定向转化技术的现状及发展趋势，介绍异丁烷烷基化生产烷基化油、异丁烷脱氢生产异丁烯及异丁烷正构化制正丁烷技术，重点介绍异丁烷烷基化技术、脱氢技术、正构化技术中催化剂的基本情况，并对未来发展提出建议。     

一种轮式机器人全方位移动机构的研究

在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。