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苏绣拥有两千多年的历史,是我国的大运河非物质文化遗产之一.以苏绣为例在快速迭代发展的新时代中去探索非遗的发展和创新,从非物质文化遗产的视角来探讨苏绣的历史与特征,并将苏绣与极具现代化风格的腕表饰品进行创造性的融合设计. 相似文献
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目的评估清水钻屑的环境风险,探讨其土壤化的可行性及环境安全性。方法系统分析清水钻屑的理化性质、微生物组成、污染特性,并开展清水钻屑土壤化实验。结果清水钻屑主要组分与表层土壤组分相似;钻屑粒径分布较广,不同来源的钻屑粒径分布差异较大;保水率极差,肥力较低;与表层土壤相比,清水钻屑中的细菌多样性与之相当,但真菌的多样性明显更低;清水钻屑中油含量、生物毒性、重金属含量均低于相关标准;土壤化实验结果显示部分处理中植物体内的Cr、Hg、Pb含量超过相关标准,按不同比例与土壤混合后,植物体内重金属含量明显降低,符合食品安全标准。结论清水钻屑环境风险小,其土壤化利用安全性较高,但肥力较低,不宜直接作为种植土壤;可通过与土壤按不同比例混合、选用不同植物或种植非食用植物等措施,控制重金属生物富集风险,实现清水钻屑土壤化安全有效的利用。 相似文献
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近年来,如何生成具有泛化能力的策略已成为深度强化学习领域的热点问题之一,并涌现出了许多相关的研究成果,其中的一个代表性工作为广义值迭代网络.广义值迭代网络是一种可作用于非规则图形的规划网络模型.它利用一种特殊的图形卷积算子来近似地表示状态转移矩阵,使得其在学习到非规则图形的结构信息后,可通过值迭代过程进行规划,从而在具有非规则图形结构的任务中产生具有泛化能力的策略.然而,由于没有考虑根据状态重要性来合理分配规划时间,广义值迭代网络中的每一轮迭代都需要在整个状态空间的所有状态上同步执行.当状态空间较大时,这样的同步更新会降低网络的规划性能.用异步更新的思想来进一步研究广义值迭代网络.通过在值迭代过程中定义状态优先级并执行异步值更新,提出了一种新型的异步规划网络模型——广义异步值迭代网络.在未知的非规则结构任务中,与广义值迭代网络相比,广义异步值迭代网络具有更高效且更有效的规划过程.进一步地,改进了广义值迭代网络中的强化学习算法及图形卷积算子,并通过在非规则图形和真实地图中的路径规划实验验证了改进方法的有效性. 相似文献
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针对基于微机电系统(MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方面,在传统互补滤波器的基础上通过自适应调整比例-积分(PI)参数来调整滤波器的交接频率,最终得到陀螺积分值的高通滤波和加速度计的低通滤波的叠加.转台静态和动态实验结果表明,使用本文所提方法后,有效降低了陀螺噪声,姿态估计精度明显提升. 相似文献
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在90℃、7 MPa、40 min和120℃、11 MPa、40 min两种条件下分别对HY-S进行处理,测定了处理前后HY-S的生物降解性和生物毒性。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和热重分析(TGA)分析了处理前后的结构变化。通过土壤吸附与土壤淋溶实验研究了其在土壤中的迁移规律。结果表明,在两种处理条件下,HY-S的生物降解性和生物毒性并未发生显著改变,均为难生物降解或较难降解,生物毒性均为中毒,其结构未发生明显变化。土壤吸附实验与淋溶实验结果显示,沙土对处理前后的HY-S的吸附率分别为12.15%和14.7%,没有显著改变;淋溶处理前后的HY-S在沙土中第1次淋溶的淋出液在深度为18 cm的化学需氧量为9 273 mg/L和8 924 mg/L,说明处理前后的HY-S在土壤中的迁移规律没有明显变化,其进入土壤后的大部分会随着径流快速进入深层土壤及地下水,有污染地下水的风险。 相似文献
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