非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

遗传算法优化BP神经网络的非接触式血压估计方法

血压是人体重要的生理参数,能够反应心脏泵血功能、外周血管阻力、血容,对其进行非接触连续测量在日常生活和诸多应用场合中具有很重要的意义。从面部视频中获取相关脉搏波信号,然后提取信号中与血压相关性高的特征参数,从而利用这些参数建立血压估计的神经网络模型,并采用遗传算法对其进行优化。通过验证得出遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)模型估计能力和拟合精度明显提高,且其估计结果满足相应血压测量标准并能实现血压非接触连续估计,其收缩压估计准确率为93.1%,舒张压估计准确率为96.6%。故通过脉搏波特征参数建立GA-BP模型是一种有效非接触式血压估计方法。     

一种可解释的自由文本击键事件序列分类模型

TypeNet是一种基于两层长短时记忆网(LSTM)分支结构的孪生网络模型,在自由文本击键事件序列分类任务上取得了很好的效果,但缺乏可解释性。为此,该文改进了TypeNet模型,提出一种基于单层LSTM分支结构的孪生网络模型TypeNet II。TypeNet II模型用多层感知机度量两个分支输出表征向量差的绝对值体现的特征序列的相似度。模型训练完毕后,用多元二项式回归模拟多层感知机部分,基于得到的多元二项式对模型进行解释。实验结果表明,TypeNet II模型的分类效果超出了已有的TypeNet模型,多元二项式回归的结果具有泛化性,表征向量差的绝对值与相似度量之间存在非线性关系。     

调质处理对低碳贝氏体钢组织和性能的影响

通过对低碳贝氏体钢的调质处理工艺试验,研究不同的淬火介质、淬火温度及回火温度对实验钢组织和性能的影响。结果表明:经过930℃加热保温并10min油淬后,再选取500℃回火70min,实验钢的微观组织为细小的块状铁素体基体上分布着均匀的碳化物。实验钢的硬度由未调质处理前的260.7HV提高到322.2HV。     

图象的快速一维投影模板匹配

本文在分析２维模板匹配方法的效率后，提出了快速１维投影模板匹配的算法。该算法将２维图象灰度投影迭加到１维数轴上，在１维数轴上匹配成功后，再通过２维模板匹配进行检验，从而在不影响匹配的准确性的前提下提高了匹配效率。实验表明，在选取适当的阈值后，１维模板匹配能将匹配的算法复杂度降低将近一个指数级     

电场作用下磺化聚苯乙烯微球在弹性体中梯度结构构建及性能研究

先采用硫酸对聚苯乙烯微球经过磺化得到带正电荷的磺化聚苯乙烯(s PS),将s PS分散在聚二甲基硅氧烷(PDMS)预聚体中,在高压直流电场下通过电泳作用形成梯度结构,再通过PDMS的热固化后将梯度结构固定下来。采用马尔文Zeta电位仪分析了s PS微球电荷,扫描电镜(SEM)对s PS以及s PS/PDMS梯度膜的结构进行表征,动态热机械分析仪测试了材料的动态力学行为和介电损耗。结果表明,电压强度为500 V/mm时,s PS能够在PDMS预聚体中通过电泳作用形成梯度结构,s PS总质量分数为20%时,s PS/PDMS梯度膜相比相同组成的均匀膜断裂伸长率提高了9. 41%,损耗因子在所测得温度范围(-70~200℃)均提高。在s PS的玻璃化转变温度附近,s PS/PDM S梯度膜比均匀膜损耗因子提高了30%。进一步对梯度结构膜力学行为及介电损耗增强效应进行了详细分析。     

砼结构表面蜂窝麻面形成的原因及消除方法

随着建筑业科技水平不断提高，用户不仅仅要求混凝土性能好、强度指标高、耐久性好，而且还要求混凝土结构有光洁如镜的外观，尤其是清水混凝土结构（即不再加外装饰的结构）要求更为突出，为此给我们提出一个新的课题。     

创新型物流管理应用人才培养模式研究

随着现代物流业的快速发展,物流企业对创新型物流管理应用人才的要求不断提高。高等院校作为人才培养机构,必须适应现代物流发展的客观要求,选择科学的创新型应用人才培养模式,才能培养出适应现代物流发展要求的新型物流管理人才。     

校园网建设的若干问题探讨

计算机网络已经进入了人们生活的方方面面,丰富和方便了人们的生活。在高效的信息化建设当中,校园网络的建设十分重要。校园网络的使用,使得学校能够更加迅速地管理信息,同时还能够科学化地对整个学校进行管理。本论文简要介绍了校园网建设的指导思想、系统目标、管理模式以及新兴的IPv6部署。     

高活性镍钴铁三元合金电极的制备及析氢性能研究

为进一步提高镍基电极的析氢性能,采用恒电位沉积法,通过改变镀液中各合金的质量浓度比、沉积电位、沉积时间等条件,制备出一种高活性的镍钴铁三元合金电极。通过测定电极在1 mol/L的NaOH溶液中的极化曲线,得到最佳的沉积工艺条件为:36.25 g/L NiSO_4·6H_2O,1.25 g/L NiCl_2·6H_2O,5 g/L CoSO_4·7H_2O,7.5 g/L FeSO_4·7H_2O,10 g/L H_3BO_3,0.5 g/L抗坏血酸,1 g/L十二烷基硫酸钠,pH=4.0,电沉积电位-1.45 V,电沉积时间300 s。阴极极化曲线测试结果表明在5 A/dm^2的条件下,镍钴铁三元合金电极的析氢过电位降低至121 mV,相比于纯镍电极过电位降低近50%,相比于镍钴电极过电位降低近35%。