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针对超级压光机速度控制中采用常规算法很难解决压光机速度跌落的这一控制难点,对传统解决办法进行了改进,提出了变速积分PID控制算法。在改进的控制算法中,积分增量在整个控制过程中是变化的,系统偏差大时积分作用减弱甚至全无,而在偏差小时则加强。仿真结果表明,变速积分PID能较好地解决超级压光机速度跌落问题,使系统控制效果得到很好的改善。  相似文献   
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