无缝内衣机驱检一体化调色控制技术

针对无缝内衣机在调色编织过程中由于执行驱动开环控制,时延不可控导致添纱、剪纱、换纱等动作不稳定的问题,深入分析内衣生产的调色工艺原理及驱动控制特性。以提高调色编织工艺控制稳定性为目的,提出一种无缝内衣机驱动与故障检测一体化的调色控制技术方案,根据驱动特性与回路电流特性,设计关键硬件电路与软件程序。测试结果表明,该方案稳定可靠、低功耗、工作效率高、能有效对故障信息进行判定,满足无缝内衣机调色控制要求。     

无缝内衣机调线过程中的垫纱工艺

无缝内衣机调线机构的垫纱工艺直接影响织针能否稳定钩住纱线,继而影响到编织物的质量。现有的无缝内衣机调线过程中出现纱线漏纱,甚至撞针等情况,其主要原因是调线手指变换时织针过早参与编织,不同调线手指变换交替进入安全垫纱区域所需要的时间缺少量化研究。为解决这一问题,根据调线机构与纱线的几何关系计算出8组调线手指的可靠垫纱高度范围,结合模拟实验中高速相机拍摄的8组调线手指变换时纵向运动轨迹,确定了各组调线手指变换后安全进入垫纱区域所需时间,为今后调线机构的改进提供了理论和实验依据。     

基于三维网格采样的袜品辅助设计系统的设计与实现

在传统袜品款式开发中,需要人工计算编织参数并通过反复打样进行调整,本文使用VC++、SDL2、OpenGL等工具设计了一种面向三维设计、能够自动获取编织参数的系统。该系统可以将建模软件创建的袜品网格模型转换为编织参数,袜机凭借编织参数可以织造出与设计模型外形一致的袜品。使用WLT-6F电脑袜机进行织造实验,验证了方案的可行性,实验结果表明该系统可以有效地减少袜子款式开发中复杂的工艺计算。     

一种柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的设计与实验

现有多自由度位移测量大部分是通过多个位移传感器组合而实现的,致使其多轴累积误差过大。针对这一问题,提出一种基于单个弹性体感知元件来实现X-Y-Z-θ_z四自由度位移测量的新方法并进行了实验验证。其中,弹性体采用大应变柔性材料,依据其移动端位移与固定端应变的对应关系,并通过设计应变片布片方案及电桥连接方式,获得了完善的四自由度位移测量方案,且较好地解决了四个被测参数之间的耦合问题。实验结果表明:X、Y、Z、θ_z四个位移量单独测量时,其测量误差分别为2.86%、2.57%、2.33%、1.08%;同时测量多个位移参数时,传感器也能准确地实现每个位移量的测量,且平均测量误差低于4%。     

基于神经网络的储纬器恒张力控制策略的设计与实现

纱线的张力控制对纺织品的质量具有重要意义,针对纺织过程中纱线的张力波动大、非线性等问题,提出了基于神经网络的储纬器恒张力控制策略.将神经网络应用于储纬器控制算法,实时调整权重分配,提高性能,再将矢量控制应用于储纬器的电机控制,实现良好的电机控制效果,最终实现纱线张力的稳定控制.经测试表明:该纱线控制策略实时性良好,纱线...     

基于压电黏合体的电磁选针检测技术

为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明：在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。     

采用高速串行总线的圆纬机选针驱动器设计

目前针织机械用压电陶瓷选针器都采用并行总线结构组网控制,提出了一种基于RS-485高速串行总线的选针驱动器设计方法。在一条波特率为4M的RS-485总线上,并联多个基于RS-485总线的数字选针器。设计一主多从的多节点总线架构和总线仲裁机制,实现主机和从机间的相互通信。测试结果表明,这种控制方法能解决目前长线传输效应较易产生的信号间相互串拢,抗电磁干扰性能差,提花编织控制时容易出现错花等不稳定现象,满足选针实时性要求,可提高数字选针器的稳定性。     

密度非均匀分布纬编针织物的变形预测及仿真

针对不同密度的纬编针织物组织结合形成的织物成品变形明显、成品效果预测难度大的问题,提出了一种密度非均匀分布的纬编针织物的变形预测及仿真方法。基于织物中不同密度成员织物组织的具体分布情况,提出了对应的织物弹簧-质点模型的初始状态的确定方法,在此基础上对质点进行受力分析并建立相应的力学微分方程,通过数值方法求解力学微分方程得到质点位置;基于二维Peirce线圈模型建立NURBS线圈模型,并确定曲线控制顶点和织物圈距、圈高的关系,进一步建立质点-控制点关联式;将质点受力偏移后的位置代入质点-控制点关联式,实现带有曲线线圈形态的密度非均匀分布的纬编针织物变形模拟;将织物仿真图与真实针织样品进行对比,结果表明仿真效果可靠。     

纺织后整理设备多轴同步张力控制技术研究

针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PlD算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现了多轴同步张力动态平稳调节.该技术已成功应用于海宁纺织机械厂ME776...     

传感器弹性元件本构模型参数拟合研究

针对多维位移测量系统结构复杂、成本高等缺点,课题组提出一种单一固体集成传感器,为了准确描述传感器弹性元件力学特性,在不同应变率下对传感器弹性元件进行准静态单轴压缩试验.将超弹性本构模型运用泰勒展开式进行整理简化,得到应力-应变关系,利用Origin对应力-应变曲线进行数据拟合;选用Mooney-Rivilin,Yeoh...