超薄带精密轧机辊形调节计算机控制

介绍一种超薄带精密轧机的计算机控制系统改造。超薄带精密轧机用于轧制０．０１ｍｍ～０．５ｍｍ的超薄带材，其辊形调节系统是影响带材板形的关键部分。原系统响应慢，可靠性差，难以满足精轧要求。现对该轧机进行改造，采用计算机，将ＰＣＭ（ＰｕｌｓｅｃｏｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ－脉冲码调制）控制与二次型性能指标最优化控制相结合的控制方法用于轧机的的全面管理与控制，不仅大大提高系统精度与运行可靠性，而且实现调整与控制自动化。目前已投入正常运行。     

打造特色校园文化培育时代优秀人才——以武汉科技学院为例浅谈高校校园文化建设

高校校园文化是高校的校风、学风和办学特色的集中体现,是构建和谐校园的根本,是高校提升办学质量、实现可持续发展的重要推动力。本文从三个方面阐述了加强高校校园文化建设的重要意义,并结合武汉科技学院校园文化建设的实践和经验,对如何在新形势下加强高校校园文化建设,构建和谐校园进行了总结与思考。     

基于小波变换的谐波检测法

本文介绍了近年来新兴的小波理论及其在电力谐波检测中的应用,同时通过MATLAB软件对分析的理论进行仿真和综合性能分析,说明小波变换对于谐波检测的优越性及广泛的应用前景。     

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

挖掘机电液比例控制系统的设计

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。     

基于AMESim的闭式液压系统热力学建模与仿真

以两行式甘蔗联合收割机液压闭式系统为对象,建立了基于AMESim热力学仿真模型,分析了影响系统温度的因素。结果表明:油箱的散热面积和冲洗阀压力影响温升的权重较低;散热器散热面积、风扇转速、负载和内泄漏量影响温升的权重较高,为闭式液压系统温升校核和元件选型提供参考。     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

新型盾构注浆泵液压系统设计与仿真研究

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一,可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上,设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统,并用AMES im对系统进行仿真分析,初步验证系统设计的正确性,为高性能注浆泵的研发提供参考。     

电连接器自动检测机的分析与改进设计

文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数s曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下.把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%.