基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

大倾角“三软”煤层综放工作面支架稳定性分析

针对大倾角三软煤层走向长壁综放工作面支架稳定性,通过在不同状态下支架稳定性力学模型的构建,科学分析了长山子煤矿1121工作面倒架原因,并提出"液压油缸+绞车+单体液压支柱"的扶架措施,取得了很好的扶架效果。     

立磨主辊液压管道喷油事故处理方法

<正>我公司现有年产60万吨矿渣粉生产线4条,自2010年投产以来,运行状况良好。在2014年4月和5月份,有两台JLMK1-46.2.2X立磨主辊液压管道分别出现相类似的液压管道喷油事故,但应急处理方法却是不一样的。现就这两次喷油事故及其应急处理方法作一分析比较。     

耐硫变换催化剂在壳牌煤制氢装置应用浅析

本文对制约CO变换耐硫变换催化剂活性的因素进行了分析,并具体结合我厂Co-Mo系耐硫变换催化剂在壳牌煤制氢变换装置中的运行实践,提出了变换耐硫变换催化剂使用过程的注意事项及延长其使用寿命的有效控制措施。     

低温甲醇洗在壳牌煤制氢装置应用浅谈

本文对低温甲醇洗气体净化工艺基本原理及影响甲醇吸收效果的因素及其在我厂壳牌煤制氢装置应用过程中正常运行操作调整进行了简单介绍,提出了对甲醇损耗的应对措施、同时对低温甲醇洗工艺运行过程存在的主要问题及处理方法做出了总结。     

耦合吸振器的正负刚度并联系统的隔振性能研究

基于动力吸振原理,设计了耦合线性吸振器的正负刚度并联隔振系统。建立了系统的动力学方程,运用平均法进行解析求解,推导了动态响应频域解析解和传递率表达式,数值分析了吸振器的质量、刚度和阻尼对耦合系统隔振性能的影响规律,并与正负刚度并联系统进行了比较。结果表明,选择合适参数的吸振器,可在保有正负刚度并联系统的优良隔振性能的基础上,降低一定频域内被隔振体的振幅,减小系统起始隔振频率,扩大隔振频带宽,改善低频隔振效果。     

Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法

面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法。首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力（或者承诺）间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高。     

一种新型炭载体在乙炔氢氯化反应中的应用

采用等体积浸渍法制备了一系列不同载体的HgCl₂催化剂,利用BET、原子荧光光谱仪（AFS）、元素分析仪（EA）等对样品进行了表征,考察了催化剂在固定床反应装置上进行乙炔氢氯化反应的性能,同时对催化剂失活原因进行了初探。结果表明,不同载体催化剂催化性能和失活原因差异很大,其中以AC-2（沥青基球形炭）为载体的HgCl₂/AC-2催化性能最佳,当HgCl₂含量为5%（质量分数）、乙炔空速36 h^－1、温度140 ℃、n(HCl)∶n(C₂H₂)=1.05～1.1时,其初始转化率>99%（比HgCl₂/AC-1提高39%）,选择性接近100%,寿命可达3168 h,催化性能优于现有工业高汞催化剂。     

人溶菌酶基因在乳酸克鲁维酵母中的表达

人溶菌酶是一种天然广谱抑菌物质,在食品和医药工业有潜在应用前景。为获得高活性的人溶菌酶制剂,采用乳酸克鲁维酵母表达系统,对经密码子优化的人溶菌酶基因(h LYZ)进行分泌表达。将人工合成h LYZ插入到乳酸克鲁维酵母表达载体p KLAC1,构建重组载体p KLAC1-h LYZ,并用电脉冲法将SacⅡ线性化的重组质粒转化到乳酸克鲁维酵母GG799中。通过全细胞PCR鉴定,最后获得了一株多拷贝整合的基因工程菌h LYZ1。工程菌可以分泌表达分子量约14 ku的目的蛋白质,与预期大小相符。摇瓶发酵培养128 h,酶活最高达到1430 U/mL。抗菌活性检测结果显示,重组人溶菌酶对溶壁微球菌、大肠杆菌和枯草芽孢杆菌有较好的溶菌活性。本研究成功地在乳酸克鲁维酵母中表达了重组人溶菌酶,表达的蛋白具有较高的酶活性,试验结果为利用乳酸克鲁维酵母表达系统规模化生产重组人溶菌酶奠了基础。