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采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。 相似文献
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本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们现有的传统的感受和认知,使得我们步入未来感知的世界。 相似文献
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立式砂辊碾米机作为一种先进的碾米设备,具有碾白精度高、均匀度好、碎米率低等特点。立式砂辊碾米机按进出料方式或米粒流体流动方向与重力方向是相同还是相反,可分为顺向和逆向立式砂辊碾米机。介绍了这两种立式砂辊碾米机特点,重点对逆向立式砂辊碾米机的结构特点、应用进行了分析与探讨。 相似文献
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