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1.
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证. 相似文献
2.
针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题. 考虑具有这两个特点的系统: 1)系数矩阵是随机的; 2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确. 在系数矩阵有界、条件能观测、初始估计误差有界的假设下, 得到了卡尔曼滤波的L2-稳定性. 同时, 建立了卡尔曼滤波和状态空间最小二乘的等价性, 并在该等价性基础上得到状态空间最小二乘的状态估计误差L2-稳定性. 最后, 数值仿真说明了卡尔曼滤波的有效性. 相似文献
3.
网络问政作为新兴的民主形式,对推动我国民主政治建设发挥着越来越重要的作用,然而网络问政也存在着各种各样的问题,因此如何提高网络问政的科学化水平,进而实现对网络世界的有效治理,成为新时期党的执政能力建设的一项重要课题。本文拟通过对群众路线在网络问政中的运用和发展研究,结合对嘉兴市网络问政的相关实证案例,达到提高网络问政科学化水平的目的。 相似文献
4.
提出了一个基于0.18μm标准CMOS工艺实现的四级差分环形压控振荡器.全差分环形压控振荡器采用带对称负载的差分延时单元.仿真结果表明,压控振荡器的频率范围在最坏情况为0.21~1.18GHz;偏离中心频率10MHz情况下,压控振荡器的相位噪声为-118.13dBc/Hz; 1.8V电源电压下,中心频率为600MHz时,压控振荡器的功耗仅有4.16mW;版图面积约为0.006mm2.可应用于锁相环和频率综合器设计中. 相似文献
5.
利用数字技术进行激光横向光强分布分析的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了利用数字技术进行激光横向光强分布分析的原理。并给出了具体的方案.实现了对激光横向光强分布图像进行锐化处理、生成光强分布的曲线、三维彩色图像及相关函数,并能进行高斯分布拟合检验. 相似文献
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