新基建背景下的电力数据中心研究展望

电力数据中心是电力企业实现数字化、信息化转型的重要的基础设施,是实现5G、人工智能、边缘计算等新技术在电力企业应用的重要载体.在"新基建"背景下对各类电力数据中心进行分析,结合其社会属性分析电力企业提供公用数据中心服务的各种优势,并结合工程案例提出了一些降低电力数据中心PUE值的方法.     

基于多变性设计的回转体零件挤压模具结构智能设计方法和研究

为了实现回转体零件挤压模具的快速设计，减少不必要的重复性工作，通过变量化建模和装配技术，并结合人工智能技术和多变性设计技术，在UG／NX平台上开发了回转体零件的挤压模具智能设计系统，实例研究表明所建立的系统是有效的。     

中职Photoshop项目教学的教学设计探讨

中职学校开设Photoshop图像处理课程,然而大多数学校在教学方式和考核方式上还在使用传统的模式。因此,文章根据当前一些中职学校在教学中存在的问题和中职学生的特点,针对Photoshop图像处理课程提出了一种以学生为主体的教学方法,这种方法相较于传统教学模式更有利于提高学生的动手操作能力。实践结果也证明,这种方法既提高了学生的技能又调动了学生学习的积极性。     

MW级永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

针对电机实验站对永磁同步电机实验电源系统新的控制要求,研究了MW级永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法,提出了一种基于模型参考自适应的速度辨识方法。该方法仅用q轴磁链误差信号构建自适应率辨识转速信息。首先通过Matlab仿真证明了该方法的有效性,然后进行了半直驱隐极式永磁同步风力发电机对拖实验,结果证明该方法能较好地辨识电机转速。     

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。     

东北大学机器人足球队决策系统设计

足球机器人系统是一种高科技竞技系统，决策系统是核心系统之一，本文在一种混合决策结构的基础上设计了一足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明，该系统是成功的。     

柱形杜瓦容器圆端板的结构设计与分析

杜瓦瓶是射电望远镜上接收机系统的前端。文中针对一种柱形杜瓦容器的结构特点，应用经典板壳力学理论，分析计算了在两种实验工况下．即大气压力单独作用、及大气压力与横向外力同时作用时，圆端板的结构尺寸。推导出了均布载荷及横向载荷共同作用下的中心开孔圆板挠度公式。并在ANSYS上，建立了模拟真实载荷条件下杜瓦容器的有限元模型．计算了变形场，逆向检验了结构的可靠性。     

雄关漫道真如铁 而今迈步从头越——FIRA机器人足球世界杯赛观感

２００２年５月２３日 -５月２９日 ,由国际机器人足球联合会和韩国科学部举办的第七届机器人足球世界杯在韩国成功举行。作为ＦＩＦＡ世界杯赛的一项科技活动 ,本次比赛被安排在ＦＩＦＡ世界杯赛前一周开幕 ,因此也受到了各个方面极大的关注。这届比赛共有来自２５个国家的２０７支队伍参赛 ,是机器人足球历史上规模空前的一次盛会。本次比赛共分８个项目 ,分别是ＭＩＲＯＳＯＴ(集控式机器人 )小型组 (３ :３) ,中型组 (５ :５) ,ＳＩＭＵＳＯＴ(仿真比赛 )中型组 (５ :５) ,大型组 (１１ :１１) ,ＲＯＢＯＳＯＴ(小型自主机器人３ :３) ,…     

声表面波辅助亚铁磁CoTb薄膜中磁畴壁移动

利用电压产生的动态应力——声表面波调控材料磁性,具有高效率、低功耗和长传输距离等优点,近年来成为自旋电子学领域研究的热点.亚铁磁材料因其较快的磁畴壁移动速率而深受关注,因此,探究声表面波辅助作用下亚铁磁体系中磁畴壁的移动,对磁存储、磁逻辑等自旋电子器件的研究具有重要意义.以具有垂直磁各向异性的亚铁磁CoTb薄膜作为研究...     

一种主动适形越障机器人的设计与特性分析

针对非道路环境的特点,提出一种适用于非道路条件下的新型主动适形越障机器人的设计过程.这种越障机器人采用了将轮履带式移动机构与主动式机械臂相结合的创新设计,保留了轮履带式移动机构能够适应多种地面条件的优点,进一步增强了机器人穿越壕沟、台阶、高台、单侧障碍等典型地形的能力,具有良好的环境适应能力.为检验设计方案的有效性,应用虚拟样机技术对该机器人在几种典型地形条件下的运动特性进行了分析,取得了令人满意的效果.