驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

服装元素在家具设计中的应用研究

随着科技不断的进步和人们生活水平的不断提高,各领域之间的跨界已成为常态,设计领域呈现多元化,家具设计与服装设计的融合也越来越密切。文章介绍了服装与家具的关联性及相互影响的主要方面,分析了服装对现代家具造型设计影响的主要形式和内容,从服装的制造原料、面料图案、服装配饰和服装流行等方面探讨了服装元素在家具造型设计中应用方式和效果,并对各服装元素与家具设计的进一步融合提出了具体的创新思路和建议。