基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

USS协议网络系统的采样周期与系统响应的研究

本文讨论了在采用西门子直流电动机调速装置(6RA24)构成现场总线网络控制系统中，系统采样周期对系统性能的影响。为了保证现场总线网络控制系统的性能指标能符合实际生产需要，提出了设计中的有关参数，并相应地给出了一种解决方法。     

基于USS协议的计算机控制多电机调速系统的设计与实现

文章介绍了一个由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统。采用基于RS485接口的USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信控制。本系统的独到之处在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速，为钢管轧机的控制提供了一个低成本、高性能的方案。     

初榨葡萄籽油对高脂膳食诱导的小鼠肥胖和糖脂代谢调节作用

采用气相色谱(GC)测定玉米油(CO)、初榨葡萄籽油(GSO)和猪油(Lard)的脂肪酸组成,高效液相色谱(HPLC)法和Folin-Ciocalteu比色法测定CO和GSO的VE和多酚含量。48只C57BL/6J小鼠随机分为4组,即正常对照组(ND)、45%高脂玉米油组(CO45%)、45%高脂初榨葡萄籽油组(GSO45%)和45%高脂猪油组(Lard45%),每周测定小鼠体重,高脂饲料干预小鼠在12周和14周分别测定小鼠的糖耐量(GTT)和胰岛素耐量(ITT),小鼠处死后测定小鼠血清的总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、游离脂肪酸(FFA)以及肝组织白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)炎症因子水平。结果表明:CO、GSO和Lard中多不饱和脂肪酸含量分别为58.70%,74.15%和13.76%;CO中VE含量为254.06 mg/kg,以α-生育酚和γ-生育酚为主,GSO中VE含量为697.42 mg/kg,以α-生育酚,α-生育三烯酚和γ-生育三烯酚为主;GSO中多酚含量为43.813 mg/kg,CO中的多酚未检出;与CO45%、Lard45%组相比,GSO45%组小鼠体重净增长、血清中的LDL、FFA水平、肝组织的IL-6和TNF-α炎症因子水平均显著降低(p0.05);与Lard45%组相比,GSO45%组小鼠血清中的TC、TG显著降低(p0.05),但各组小鼠之间血清的HDL水平无显著性的差异(p0.05);与CO45%、Lard45%组相比,GSO45%组小鼠均显示更好的糖耐量和胰岛素耐量,胰岛素敏感性提高。     

基于多尺度自商图和改进积分投影法的人眼定位

针对传统的投影方法在人眼定位时易受光照干扰以及难以获得精准的人眼中心点的问题,提出一种基于多尺度自商图和改进的积分投影法的人眼定位算法.首先利用多尺度自商图消除人脸图像的光照影响;然后分析眼睛在水平方向上灰度分布的特点,采用两个行梯度算子对积分投影法进行了改进,以提升眼睛区域特征并初步定位人眼区域;接着采用Sobel算子对人眼区域进行滤波得到人眼滤波图,并对人眼滤波图的垂直积分投影曲线进行高斯函数拟合,根据拟合结果分割出左眼窗口和右眼窗口;最后,计算左眼窗口和右眼窗口的尺寸,获取左眼窗口和右眼窗口的中心点,即为人眼中心点.在YaleB人脸数据库和JAFFE人脸数据库上测试表明,本文方法对复杂光照、人脸边缘以及人脸表情适应性强,可以获得较为精准的人眼中心点.     

一种改进的自适应模式识别系统

自适应模式识别系统具有大规模并行分布处理能力、通用性和自适应性 ,因而显示了巨大的潜力 .但由于其结构的原因 ,系统性能受到了一定的限制 .利用P .Kanerva提出的稀疏分布存贮原理对自适应模式识别系统进行改进 ,提出了一种新的系统模型 ,并就新系统的工作过程和主要特点作了较为详尽的叙述 .     

MCS51单片机远程通讯接口的设计

论述了MCS51单片计算机系统通过串行口与上位计算机进行通讯的方法 .该方法使用大规模集成电路 ,设计简单灵活 ,能满足各种工控系统的需要 ,实践证明切实可行 .     

传统豆酱储存过程中品质变化及其防腐体系的抑菌效果

本文采用恒温加速法探究传统豆酱在25、38和50 ℃条件下储存28 d过程中色泽、总酸、氨基酸态氮、还原糖和感官的变化。同时采用微生物挑战试验探究传统豆酱的防腐体系对不同微生物的抑制效果。结果表明,随着传统豆酱储存时间的延长,传统豆酱的褐变、总酸和还原糖呈现升高的趋势,氨基酸态氮以及感官特性评分呈现下降的趋势,同时温度升高会加剧这一变化趋势。在25、38和50 ℃下分别储存28 d后,褐变指数增加了2.1%、12.2%和23.5%;总酸含量升高0.03、0.06和0.18 g/100 g;色率增加了1.14、1.36和1.76倍。在38和50 ℃条件下储存28 d后,其还原糖分别升高了0.3和0.9 g/100 g。传统豆酱密封条件下,其防腐体系在28 d内可将产膜酵母、米曲霉以及耐盐性乳酸菌的浓度从104 CFU/g降低到小于10 CFU/g。与密封条件相比,敞口条件下其防腐体系对产膜酵母及耐盐性乳酸菌具有相同的杀菌能力,然而米曲霉在28 d后仍有7.9×102 CFU/g。表明传统豆酱在封口条件下对霉菌、酵母和乳酸菌都有明显抑制效果。     

波特率自适应的CAN驱动在嵌入式Linux下的实现

基于三星S3C2410芯片为主控制器的实验平台,设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN驱动. 文中介绍了CAN驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN驱动的原理,结合常用的轮询法和采样法进行自适应. 同时方案提出了新的改进,将用户影响加入波特率自适应流程来提高驱动工作效率. 最后本文对该驱动进行了数据通讯测试以及性能分析.     

基于双摄像头的摔倒检测技术

随着人口老龄化趋势的加快, 老人独居现象增多, 为了减少老人摔倒所带来的伤害, 本文对基于双摄像头的摔倒检测技术进行研究. 针对Vibe算法在运动目标检测过程中存在的鬼影问题, 结合了帧间差分法进行鬼影区域的判断, 加快了鬼影的消除, 避免了其干扰. 利用人体外接矩形对检测到的人体进行标记, 求取出人体运动过程中高度、外接矩形高宽比、质心、Hu矩特征, 通过基于阈值分析法和支持向量机(SVM)的摔倒检测算法判断是否摔倒. 为了提高摔倒行为的检测率, 提出采用双摄像头进行联合判断. 实验结果表明, 系统能有效识别摔倒与其他日常行为, 算法准确度高、实时性好.