基于 ARM_Cortex_M3 的智能小车直流电机控制系统设计

近几年，随着直流电机应用领域的不断扩大，对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。应用 STM32F103 芯片作为控制器，建立了直流电机双闭环控制系统，取代之前单一、不稳定、无反馈的开环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。通过软硬件有效配合，实现电机平滑、稳定、高速的转动。