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对于性能要求较高的伺服系统,采有重复控制,可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器,对于输入或干扰为阶跃,斜坡,正弦以及其它周期信号时,系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰,且具有良好的动态性能。 相似文献
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李亮之 《食品与生物技术学报》1992,11(4)
在视觉设计中,色彩选择的基本动机之一是为了吸引注意力。高能见度的原色可获得最佳的注意力,而在一定时期内,其深浅变化则应根据流行趋势等一些色彩属性形成色彩系列以增加特殊的感情吸引力,当确定了色彩基本规格之后,将这些色相组成统一的设计作品,就要遵循色彩组合形式法则。功能色彩、市场色彩以及构成色彩这三个方面均不可偏颇。 相似文献
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介绍了CAN总线网络系统中PC机端适配卡和检测端的最小CAN节点的硬件组成及软件设计方法。系统的网络拓扑结构为总线型。在上位机适配卡的设计中,针对ISA总线和卡上单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题,提出了一种硬件判优方法。 相似文献
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基于CAN现场总线技术的数据采集与控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CAN现场总线技术的特点,提出了一种低成本数据采集系统的设计方案,给出了系统整体结构,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统中适配卡采用外接式,增加了其灵活性。实验表明,该系统结构合理、性能可靠,提高了测控系统的集成度,实现了PC机和测控设备之间的数据传输,可广泛应用于分布式测控系统中。 相似文献
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嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于嵌人式系统的焊接机器人控制器的设计与应用,给出了系统的整体结构,同时对嵌人式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明,解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿真运行表明,该系统结构合理,性能可靠,可以很好的取代传统的PC机系统,具有一定应用前景。 相似文献
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