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车道线检测一直是无人驾驶系统的研究热点之一。随着路况复杂程度的增加,对车道线检测效率和检测精度也不断提出更高的要求。提出一种基于动态划分感兴趣区域的车道线隔行检测算法。通过动态划分感兴趣区域将天空、当前车道两旁干扰因素等有效去除,减少了80%左右的检测量,同时也很大程度上避免了误检。在边缘点提取算法中,将检测区域划分成几个小区域,分别提取其边缘点,并采用隔行方法对其检测,最后再将提取到的这些边缘点运用最小二乘法和三次样条曲线拟合出车道线,有效提升了车道线检测算法的实时性和准确性,并且适用于多种试验环境(如雾天、雨天和夜间)。 相似文献
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随着我国科学技术的不断进步,矿山地质勘探的设备与技术在不断创新与升级,然而,尽管取得了长足的进步,由于安全意识与安全装置的不足,每年仍然发生许多安全事故。这些事故不仅影响着施工的顺利进行,还导致了不同程度的经济损失与人员伤亡,对施工造成了一定的阻碍。因此,研究矿山地质钻探施工中多发事故类型和防范,可以很好的了解目前矿山地质钻探施工的现状,细化矿山地质钻探施工中多发事故类型,针对这些事故类型进行专项预防措施的制定,以便能够提高施工的管控工作,降低安全事故的发生次数,最大限度把施工损失降到最低,以此来推动矿山地质钻探施工的全面发展。 相似文献
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通过不同硬度聚氨酯材料单轴拉伸试验,建立了聚氨酯轮的Mooney-Rivlin超弹性材料本构模型;利用ABAQUS有限元软件对小直径开缝衬套双轴柔性滚弯制备过程进行有限元模拟,探究了聚氨酯轮硬度对开缝衬套成形直径的影响趋势;结合仿真参数进行了小直径开缝衬套双轴柔性滚弯工艺试验,并用MATLAB软件的直径拟合程序识别出仿真和试验中的带材成形直径。结果表明,相同挤压量下,随着聚氨酯轮硬度的增加,带材的成形直径减小,尤其在制备小直径开缝衬套时,使用高硬度的聚氨酯轮制备出的开缝衬套成形质量好,曲率一致,基本没有出现直边现象。 相似文献
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针对在应急通信车上实现指挥调度的应用需求,设计并建设了多业务融合调度平台,能够接入语音调度、视频调度、视频会议、卫星电话、短波电台、同频组网等多种多媒体系统,实现跨网络、跨平台的多系统融合互通。该平台集成度高、使用便捷,为使用者提供了完善的监控和指挥功能,已成功应用于应急通信指挥车。 相似文献