履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用

为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机构组成,可以适应多种地形,例如狭窄空间、楼梯环境等。机器人头部安装了注射装置,该装置具有耦合锥齿轮调整位姿的功能。当启动时,注射装置能够灵活调整位姿,从而解决精度和稳定性问题。     

影响食品检验准确性因素分析

随着人民生活水平的提高,人们对食品安全问题投入更多关注。"民以食为天"是中国传承了数千年的生活文化理念,只有全面保证食品安全,才能确保经济发展与社会稳定。但是,在社会发展过程中,我国人民在饮食问题上却蒙上了一层阴影,影响了食品事业发展。为了保证食品安全,需要对食品进行严格检测,以此全面确保食品安全,维护人民身心健康。分析食品质量过程中,所采用检验方法手段、仪器设备、分析时检验员能力水平、实验室环境条件均能影响到检测数据,使检测数据出现不精确的问题,只有严格检验流程环节,才能保证检测效果,对食品形成严格的控制。