第九讲:水事纠纷调处与和谐社会建设

一水事纠纷的概念 水事纠纷,是指因开发、利用、保护、治理和管理水资源的过程中所引起的各种争议的总称.数千年来,人类社会的水纠纷一直连绵不断.水资源、水环境作为人类的基本生活条件和社会发展的重要物质基础,对每个人、社会和国家的生存发展至关重要.     

钾离子电容器阳极材料的进展与展望

钾离子电容器(PICs)是与锂离子电容器和钠离子电容器相比极具竞争力和发展前景的一种储能设备.PICs结合了电池式阳极和电容式阴极的优点,具有成本低、能量密度高、功率密度高、循环寿命长等优点.然而,在PICs中一直存在正负极比容量和动力学不匹配的问题.前期研究证明,合理选择电极材料并对其进行优化是解决这一问题的有效手段...     

不同等级CTC红碎茶生化成分分析

以不同等级CTC红碎茶为研究对象,通过对感官审评、生化成分和挥发性成分比较分析,探明不同等级CTC红碎茶的品质特点,为CTC红茶加工工艺的改进和品质提升提供借鉴。结果表明,不同等级CTC红碎茶中游离氨基酸和可溶性糖含量没有显著差别(p<0.05),咖啡碱含量增加显著(p<0.05),茶多酚则显著降低(p<0.05)。儿茶素组分含量整体下降,茶黄素、茶红素和茶褐素总量增加,茶红素和茶褐素比值变化与汤色色泽变化一致。不同等级CTC红碎茶中以法尼基焦磷酸/牻牛儿基焦磷酸前体物形成的挥发性成分为主。因此,茶多酚、咖啡碱和茶红素含量是调节不同等级CTC红碎茶品质的主要原因。不同等级CTC红碎茶主体挥发性成分并没有改变。     

部门及边界水事纠纷不适用仲裁

最近,有的地方水利部门在制订新的三定方案过程中,提出了水行政主管部门在调处边界水事纠纷中适用仲裁的问题。由于新的仲裁法实施后,我国的仲裁制度发生了根本性的改革,特别是对仲裁范围、仲裁机构的设置等方面的规定有了较大的变化。根据新仲裁法的规定,边界水事纠纷是不适用仲裁的。为使大家对新仲裁法有一个初步的了解,现谈一谈有关仲裁法的基本情况和笔者的几点看法。     

一套完整的基于视觉光流和激光扫描测距的室内无人机导航系统

提出了一套室内四旋翼无人机控制, 导航, 定位和地图构建的完整解决方案. 无人机机载系统包括三个主要传感器, 即惯性测量单元, 下视相机和激光扫描测距仪. 经过处理, 融合这些传感器的测量数据, 无人机能够可靠的估计自己的飞行速度和实时位置, 并且沿着室内的墙壁进行无碰撞飞行. 通过收集一个完整飞行实验的数据, 无人机的飞行路径和在室内的环境也可以被很好地估计出来. 这套系统中的自主导功能不需要任何远程传感信息或脱机计算能力. 这套室内导航方案的性能和可靠性已在实际的飞行实验中被验证.