一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器

提出一类非线性系统ＬＭＦ优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上，应用ＬＭＦ优化迭代方法进行控制器设计，理论证明，只要神经网络辨识模型的精度足够高，就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差，给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法，仿真结果证明了该方法的有效性。     

国内外异氰酸酯生产状况及展望

介绍近年来国内外主要异氰酸酯生产厂商生产能力的现状及发展前景，并提出了对我国异氰酸酯工业的建议。     

再生柞蚕丝素蛋白膜的制备

用硫氰酸锂溶液溶解柞蚕丝素纤维,制备了再生柞蚕丝素膜;研究了再生柞蚕丝素蛋白膜的结构特征;测试和分析了丝素膜暴露在空气中以及经聚乙二醇缩水甘油醚交联后所发生的性能变化.结果表明:再生柞蚕丝素膜内丝素蛋白的分子构象为α-螺旋和无规线团结构共存,暴露在空气中30 d后,分子构象只会发生无规线团向α-螺旋结构的少量转化,而不会向β-折叠结构转化;聚乙二醇缩水甘油醚对再生柞蚕丝素膜内的丝素蛋白具有明显的交联作用,丝素被交联后仍然保持α-螺旋和无规线团结构共存;适当交联的再生柞蚕丝素膜同时具备优良的耐水性和力学性能,加上柞蚕丝素的生物活性,有望成为应用于生物领域的新材料.     

川东北碳酸盐岩层地层压力预测方法

准确预测碳酸盐岩层地层压力的难度较大,给钻井设计和施工造成不利的影响。针对碳酸盐岩层异常压力成因复杂和不符合压实规律的特征,利用纵波波速与地层物性参数之间关系的综合参数模型,借助川东北普光地区碳酸盐岩层的测井数据,使用逐步回归和多元非线性回归相结合的方法,来预测碳酸盐岩层的地层压力。结果表明,地层压力预测平均误差小于10%,精度满足工程需要。因此,综合参数模型可用于碳酸盐岩层地层压力的预测。     

巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法

介绍了自动化立体仓库巷道式堆垛机的原理和结构,针对其提升机构传动系统典型故障的特点,探讨安全简便的链条、轴承的检修方法。     

超大采高综放工作面板裂化片帮特征及合理护帮控制

针对榆神矿区超大采高综采工作面煤壁板裂化片帮问题,基于金鸡滩煤矿超大采高综放工作面开采技术条件,采用理论分析与工程实践相结合的方法,分析了超大采高工作面煤壁板裂化片帮特征,研究了适宜的护帮板结构形式和合理护帮控制措施。发现板裂化片帮具有多种特征:板状板裂化、“洋葱皮状”板裂化、弹射型板裂化(俗称“炸帮”)和护帮板动载扰动下板裂化片帮,提出并求解了整体式和分体式护帮板承载能力曲线,将护帮板承载能力曲线作为护帮板承载性能评价指标,分别分析和对比了2种结构形式护帮板运动特性及其与煤壁结构耦合关系,从力学特性和运动学特性角度得出整体式护帮板具有承载性能优、灵活性好和结构耦合适应性强等优点,建议在满足护帮高度要求的前提下,优先选用整体式二级护帮板结构。结合工业性生产实践,对煤壁板裂化片帮特征及危害进行分析,提出并讨论了相应的煤壁板裂化片帮防治措施。分析和借鉴同一盘区相邻8.2 m超大采高一次采全厚工作面分体式三级护帮板应用情况及其对煤壁维护效果,结合7.0 m超大采高综放工作面支架-围岩结构耦合关系,认为7.0 m超大采高综放工作面宜采用整体式二级护帮板。生产实践表明:整体式二级护帮板能有效维护超大采高综放工作面煤壁稳定,便于自动化控制和工作面高效开采。     

丝素/聚氨酯共混膜的性能

将蚕丝丝素水溶液与水性聚氨酯充分混合后，可制得均匀的共混膜。共混膜内聚氨酯能阻止丝素蛋白质的结晶。随着聚氨酯所占比例的提高，丝素／聚氨酯共混膜的力学性能显著改善。     

丝素膜表面磷酸化研究

从蚕丝中提取丝素蛋白制备成聚乙二醇缩水甘油醚(P E G O)的交联丝素膜,用磷酸处理,在丝素膜材料表面引入了磷酸基团;用电子能谱分析该材料的表面性质,表明85%磷酸处理丝素膜2min,可以使PEGO丝素膜表面带上较多的磷酸基团,这大大提高了丝素膜的抗凝血性,防止了细胞在丝素膜上的黏附。X-衍射表明丝素膜用磷酸处理后,增加了丝素膜的结晶度。经磷酸处理后,丝素膜的断裂伸长率与断裂强度有所下降,但是PEGO丝素膜仍保留了较好的湿态机械性能。     

利用毕赤酵母表达蚕丝丝素蛋白典型肽段的研究

设计并克隆了一个以源于蚕丝丝素蛋白结晶区的序列为GAGAGS（GlyAlaGlyAlaGlySer）的典型肽段为基本框架的基因,并导入毕赤酵母（Pichia pastoris）X33内进行了表达.研究表明,在X33酵母里可以正确表达目的蛋白Bm f31D1-8,而且获得了0.202g/L的表达效率.     

丝素纳米球研究进展

丝素蛋白具有良好的生物相容性,可被生物降解。丝素纳米球在载药系统和细胞摄取等方面有广阔的潜在开发和应用前景。本文综述了丝素蛋白纳米球的制备方法及其应用。