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1.
本项目主体为一款搭载了机械手的腿残(瘫)人专用多功能智能轮椅。它通过驱动装置、超声波传感器、光电传感器、无线通信模块等借助arduino开源平台控制相关电机和舵机,以遥控和自动两种模式实现"床椅转换"、"行走"、"机械手控制"以及自动"识别交通指示灯"、自动"驱障和清障"、自动"报警"等功能。除此外,本项创意设计内容还包括附带的以Arduino UNO模块为核心处理器的遥控器和智能交通灯。笔者在此进行了详细分析,以便于提供可参考性的依据。  相似文献   
2.
在研究了lontalk协议的基础上,提出了一种基于Xilinx XC3S200型FPGA和PCI的lonworks总线数据采集卡的设计方案;PCI桥接芯片PCI9052实现本地端与计算机的数据传输,FPGA的逻辑设计根据实际应用需求实现部分LonTalk协议,完成对lonworks帧的解封和数据存储;该采集卡目前已运用于和谐1型大功率交流机车制动系统的数据采集,运行效果良好,证明了设计方案的合理性。  相似文献   
3.
由于光伏出力的波动性和随机性给电网的规划和运行带来了挑战,因此提高光伏功率预测的精度对提升新能源系统的稳定性具有重要意义。为此提出了一种结合模态分解、多维特征建模、Informer、双向长短期神经网络(bidirectional long short-term memory network,BiLSTM)的超短期光伏组合预测模型。首先通过变分模态分解将光伏功率序列分解成不同频率的本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),降低光伏功率信号的非平稳性与复杂度;随后使用离散小波变换提取天气因素中的细节分量,实现不同分解算法的优势互补,并用随机森林算法为每个IMF筛选冗余特征,然后将特征矩阵送入Informer进行建模,提取不同时间步中关键时刻的信息,提高对长时间序列的预测效率;最后为进一步提高模型预测精度,分析误差序列特性,利用BiLSTM进行误差校正。采用实际光伏数据进行算例分析,结果表明所提方法提高了超短期光伏功率预测精度。  相似文献   
4.
低压配电网在三相不平衡状态下运行不仅会增加线损,还会损坏电气设备,甚至危及电网安全。为了减小三相不平衡状态带来的影响,提出了一种新的三相不平衡治理方式,采用智能换相开关和静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)相结合的方式,首先通过智能换相开关对三相不平衡度进行大调整;然后通过STATCOM对线路中的不平衡进行治理,使三相不平衡度尽可能降到最低;最后运用MATLAB/Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明该方法对于解决三相不平衡问题有效可行,能保证电网可靠稳定运行。  相似文献   
5.
冷冻会导致面团的流变和加工性能劣变,造成其蒸制品品质下降。为解决该问题,研究采用源于枯草芽孢杆菌和解淀粉芽孢杆菌的复合酶对面团结构进行修饰,重点研究面团的流变、质构和蒸制品等指标评价修饰前后的变化,为冷冻面团的品质改良提供新思路。结果表明,源于解淀粉芽孢杆菌酶液的处理提升了面团中淀粉的透明度和黏度(P<0.05),有利于淀粉颗粒的糊化,促进其消化水平。同时,该处理显著降低馒头品质劣变速率。而添加源于枯草芽孢杆菌的酶液可增大面团的延伸度和黏弹性,改善馒头的比容,降低馒头在储存期间的硬度,表明在抗面团老化方面发挥作用。2种微生物源的酶对面团流变性的不同影响与酶的活力,特别是品种有关联,体现出不同作用机制。研究结果为冷冻面团质构的不同修饰需求提供了新的生物解决方案。  相似文献   
6.
李烁 《中州建设》2008,(20):88-90
2008年,注定是一个悲情和欢歌,沉闷与精彩相互交织的一年,随着29届奥运会的完美收官,人们已经渐渐从激情燃烧的鸟巢回到现实中来。房地产行业受奥运激情短暂麻醉之后,重新回到人们的视野。一二线城市的房价在继续走低,购房观望之风依然盛行,而内地三四线城市房地产的状况又将如何呢?  相似文献   
7.
城市政务中心区广场景观设计理念与方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以中国城市化发展建设为大背景,探讨研究了现代城市政务区景观环境建设的理念,基本规律和设计方法。为创造出具有城市特色和人性化的政务中心区广场,带动城市经济与文化水平的发展,并为广大城市市民的日常生活和社会公共活动提供开放的公共空间环境,为政府与人民之间搭建良好的沟通平台,提供建设和谐社会的良好氛围提出了基本原则和策略。  相似文献   
8.
李烁  姚楠 《化工进展》2015,34(11):3933-3937
氮掺杂是一种对碳材料结构和性质进行修饰的重要方法。本文主要介绍了碳基材料掺氮的主要方法(即直接合成法和后处理法)及所得掺氮碳基材料的性质。重点综述了近年来掺氮碳基材料在制备费托合成钴基和铁基催化剂领域中的应用,进一步阐述了掺氮碳基材料作为新型费托合成催化剂载体所具有的主要优点:载体表面含氮基团具有锚定作用可提高金属活性组分分散度,同时,氮的掺杂不仅能够有效地提高催化剂还原度,而且富电子的氮物种可促进CO解离,从而有利于提高催化剂费托合成反应性能。在此基础上,本文也分析了掺氮碳基材料的合成和催化应用方面所存在的问题。  相似文献   
9.
纳米材料能够改善高温熔盐的传热储热性能,提升大规模储热系统的储热和热交换效率,但目前仍未找到纳米熔盐的高效大规模制备方法。为优选纳米熔盐的高效大规模制备方法,以二元混合盐为基盐,采用高温熔融法和水溶液法分别制备纳米熔盐,用差示扫描量热法、热重分析法和微观形貌分析法,研究制备方法对纳米熔盐显热和储热性能提升、微观结构的影响,探索纳米熔盐形成机理。结果表明,两种制备方法均在搅拌90 min时制备的纳米熔盐性能达到最优,且高温熔融法制备纳米熔盐的熔化潜热和比热容分别比水溶液法高2.6%和28.18%;两种方法制备纳米熔盐的熔点较小,但对纳米熔盐的微观形貌存在明显影响,云核的形成与结构影响着纳米熔盐的储热性能。相比水溶液法,高温熔融法工艺简单,过程能耗低,纳米熔盐储热性能更好,适用于纳米熔盐的大规模生产和工程应用。  相似文献   
10.
继正电子放射断层(PET)技术之后,磁共振(MRI)全身弥散加权成像(WB-DWI)正逐渐成为临床上又一项重要的评估全身肿瘤的影像技术。本文将WB-DWI与较为成熟的PET全身扫描技术进行比较,综述WB-DWI在肿瘤学中的初步应用,特别是在肿瘤的诊断、鉴别诊断、分期、预后、疗效监测及筛查等方面的价值。  相似文献   
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