孔内摄像在采空区勘察中的应用

基于孔内摄像原理,以大同某变电站采空区勘察项目为研究对象,论述了摄像措施的关键技术,并通过摄像图片与岩芯图片的对比,分析了地层岩性、破碎采空情况,以便直观的判定采空区"三带"及岩层稳定性。     

轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿

自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器.提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型...     

浅谈PLC在石油钻机中的应用

随着电驱动钻机在油田中的应用,PLC成为其控制的核心讲述了利用SIMATIC S7—300进行系统集成的设计方法。     

试论家庭承包制的发展方向

改革开放以来,家庭承包制保证了大部分农村的自给自足,但其发展的内在动力不强。从生产关系需符合生产力发展、缩小城乡差距及实现农业发展目标等方面,论证了土地集约经营是家庭承包制的发展方向。指出实现集约经营要综合考虑各方面的因素,家庭承包制需沿着不断扩大合作经济,再适时发展集约经营的路径发展。     

基于参数可调均值迁移滤波实现筒子纱的识别检测

为了提高机器视觉对纱筒图像识别检测的准确率,课题组提出了一种参数可调均值迁移滤波算法.在图像采样过程中,先对源图像进行锐化处理,再对图像空间窗口与颜色窗口同时进行卷积操作,筒子纱的边缘轮廓得到完整保留,且通过滤波处理去除图像噪声;采用Canny算子边缘检测,完成对筒子纱的轮廓提取;几何矩计算轮廓质心和横纵比过滤判别筒子...     

自动落布车轨迹跟踪控制算法

针对自动落布车在纺织车间里的换道轨迹规划和跟踪控制问题,文章提出基于B样条的快速高效且避障的换道拐弯轨迹规划,并设计模型预测控制的落布车轨迹跟踪控制器.以自主设计的双舵轮自动落布车为研究对象,利用B样条曲线规划纺织车间里落布车换道轨迹,分析车身结构并建立其运动学模型,求得落布车在纺织车间里的定位算法及考虑车体的运动性能...     

设计商业路

那是铁饭碗热门的年代,如栗有人问“您是哪个单位的？”,“单位”的意思是“铁饭碗”。那个时候搞设计的不叫“设计师”、一般叫“美工”,广东话“美工”与“尾工”同音．意为设计是最后的工序,即产品生产出来了,觉得应该用个图案来美化产品,才想到找美工。当时广州有家国营美术工艺社,设计一个商标的最高价格为50元。     

浅谈石油钻机控制系统的现状和发展

介绍了石油钻机控制系统的现状,分析了石油钻机控制系统的发展总趋势和主要发展方向。     

人大常委会行使监督权存在的问题及对策

人大常委会依法行使监督权的实践中存在议题来源失衡、监督“程序化”倾向、刚性手段运用较少等问题,常委会组成人员任职制度也有待完善.应该在法律法规中规范议题来源结构,以实现其来源均衡;公开人大常委会的监督情况,以克服监督的“程序化”倾向;综合运用监督手段,以增强监督实效;改进常委任职制度,以加强其履职独立性.     

悬臂梁式纬纱张力传感器结构优化

使用拓扑优化算法对悬臂梁结构进行优化分析,通过瞬态动力学和谐响应分析验证悬臂梁稳定性能的提升和滞后时间的大小.在瞬态动力学中对优化前后的悬臂梁在10 Hz和100 Hz频率下进行仿真计算分析,计算出悬臂梁自由端Z向的位移响应曲线;在谐响应分析中计算0～500 Hz范围内滞后相位角与频率、幅值与频率的变化关系曲线.结果表...