多功能楼梯护栏清洁一体机

随着城市中高层建筑不断增多,传统的人工清洁楼梯效率低、劳动强度大,无法及时满足人们对办公及住宅楼的室内环境要求。文章设计了一款楼梯护栏清洁一体机,采用3D打印异型钩爪为支点带动曲柄旋转,配合两个差速轮控制及红外传感器检测,实现了设备的前进、转向及避障功能。此外,通过丝杠传动和带传动分别实现了台阶方向的水平运动和护栏方向的上下运动,并采用多角度卡盘满足不同的护栏坡度。现场测试表明,该一体机能够实现楼梯台阶、护栏、扶手的自动清洁功能,清洁效果较好,具有一定的应用和推广价值。