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选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性. 相似文献
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<正>1存在的问题我公司钢板仓散装水泥装车系统在使用中存在收尘效果差的问题,具体表现为装车时系统正压,有大量粉尘向外冒出,对现场环境影响非常大,而且严重影响公司形象。为彻底改变此现状,公司决定对水泥散装系统之收尘管线进行改造。 相似文献
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几种分段组合式凸轮型线之比较 总被引:8,自引:3,他引:8
本文对同一发动机的凸轮轴下置式气门机构分别用4种类型的分段组合式凸轮型线和1种整段高次6项式凸轮型线进行了优化设计;在各种型线的参数都已优化的基础上比较了它们的特性,包括机构不发生动力学异常的转速上限、凸轮一挺柱副最大接触应力、挺柱工作升程图丰满系数和凸轮的润滑特性数;由此得出了较为全面的评价。 相似文献
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数字科技的高速发展使得家居安防趋于网络化和智能化,为了满足人们对居住环境安全性的要求,采用Android智能手机作为监控终端、家庭个人电脑作为服务器、STC89C52单片机作为传感器采集节点的核心处理器,结合WIFI局域网、3/4G运营商网络、NRF传感器网络设计了一个具备环境监测、防火防盗、异常警报功能的安防系统。系统整合了实时视频监控功能,用户可以在Android手机客户端实时观看远程监控视频并作应急处理。联调测试表明该系统稳定可靠,易于扩展,具有实际应用价值。 相似文献