《大纲》是军品可靠性的保证

产品的可靠性首先是设计出来的,当然也是生产和管理出来的。产品可靠性设计的优劣对产品的固有可靠性将产生重大影响,所以可靠性工作项目的重点应放在设计分析方面。本文仅介绍电路设计中确保可靠性的部分内容。     

具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先,为了克服负载连接刚度所引起的振动对最终控制性能的影响,采用输入整形器对期望信号进行修正;其次,将扰动观测器和代理滑模相结合并根据无源性理论及Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。该方法一方面可以避免高增益PID控制在跟踪方波等误差变化较大的信号时的超调及振荡等问题;另一方面从理论上取消了不连续符号函数,从而避免了滑模抖振问题。此外,利用基于辅助变量的扰动观测器以及动态面控制可以弥补传统代理滑模控制在扰动抑制方面的不足,并克服状态变量的微分信号对测量噪声的放大作用;基于以上研究,得到一种整形滑模控制方法,并且通过理论及仿真证明了该方法的有效性。     

元器件可靠性管理的重要性

为了贯彻实施《装备研制与生产的可靠性通用大纲》,深入贯彻《军工产品质量管理条例》,促使人们对产品可靠性进一步探索和研究,本文结合我所生产实践,就保证雷达整机长寿命的元器件可靠性管理谈几点体会,指出严格控制选择和正确使用元器件是保证雷达整机长寿命的关键。