浅析尿素系统腐蚀原因及处理措施

1 生产装置运行情况及存在问题 公司于2004年5月中修时，为了进一步提高尿素产量，新增了1台Ф1400mm的气提式一分塔，在开车后的第1个班就出现红色尿素。经分析，成品中镍质量分数为2．0×10^-6，原因是气提一分塔精馏段填料引起的，立刻停车卸压，打开填料段手孔掏出了精馏段填料。     

用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿

针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器人产生的惯性力.研究了宏-微机器人的惯性补偿算法,进行了惯性补偿仿真试验.结果表明,该算法能够消除微机器人的惯性力,补偿最大力偏差不超过2.5 N,补偿力矩精度达到0.3 Nm,满足宏-微机器人管道遥控焊接的精度要求.     

双系统6730双滚筒拉绒机

钢丝拉绒机的原理自上个世纪80年代已被人们熟知.ErnstGessner Sen,Gessnerschen纺织机械厂,也就是今天的Gematex纺织染整机械公司的创始人,推出了他当时最富创意的发明之一——那就是具有24只转动拉绒辊的通用钢丝拉绒机.自从这种机器在1886/1887年被用于生产实践和1891年     

基于改进CORDIC算法的QDDS的FPGA实现及精度分析

分析了DDS原理、CORDIC原理及其一种改进方法,设计了基于改进CORDIC算法的流水线QDDS系统,在Altera公司的ACEX1K-EP1K50TC144-1芯片上予以实现,通过对数据的频谱分析验证了系统工作性能.系统输入频率控制字32位,输出幅度位数16位,最高工作频率83.33 MHz,频率转换时间440 ns,频率分辨率0.0196 Hz,杂散指标-114 dB.     

能源利用中工序与设备的优化

目前使用中的许多高能耗的生产设备仍是过去能源价格低廉时期的产品,那时能源的高效利用还只是研究项目的内容。而今,能源的高效利用已成为每一个新的生产计划中的重要组成部分。在这些大能耗机器尚有利用价值的情况下,能量回收的热交换器以及能控制风速的节能排气扇就成为常用设备。用于改造旧设备以达     

田间小渠道容易溃堤毁坏问题及原因

文章就田间小渠道运行状况,分析其灌溉损坏的原因,并提出相应的措施。     

用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接

针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性.设计了宏-微遥操作机器人的控制器,并重点对重力补偿、管道自适应装配策略、弧长控制等进行了研究,实现了远端环境中的管道抓取、装配以及遥控焊接.结果表明,宏-微结构的机器人遥操作遥控焊接系统能够快速完成极限环境下的管道焊接维修,焊接质量稳定可靠.     

用于再生纤维的新型亮色染料

Cibacron P染料以其高品质和对棉纤维反应性印花的出色应用性能而被视为最优秀的染料.本文介绍了Cibacron P蓝P-6B系列的最新产品及其应用前景.     

聚乙二醇整理对表面性质、液体屏蔽性及抗菌性能的影响

细菌和病毒性疾病能够通过空气和血液途径传染,因而,在手术室里,保护性外科手术服的使用对于最大程度地减少此类疾病的传染具有重要的作用。外科手术服能在感染源和健康机体之间形成屏障,从而减少微生物的传播。 医生可能会接触到甲型肝炎和乙型肝炎等血载病原体,这种职业性接触的潜在危险已经引起了注意。三大组织已经发表了一些预防须知,用以指导卫生工作者最大限度地减少接触带来的危害。其中,保护性外衣包括外科手术服的使用,是这些推荐措施中的关键一项。但是,至今能够提供绝对的液体屏蔽功能的特定织物尚未找到。