地膜甜菜的播种方式与出苗率

甜菜地膜覆盖栽培,由于有效地利用太阳能,增加了土壤温度,使土壤中的微生物活动加强,有机质分解和肥料利用率提高,土壤的保水、保肥能力提高,有利于甜菜的生长发育和提高产质量。近几年新疆农二师223团推广甜菜地膜覆盖栽培,特别是甜菜机械覆膜、播种有了很大的发展。几年的生产实践使我们认识到甜菜机械覆膜、播种,省人工、减轻工人劳动强度、成本低、覆膜、播种质量好。但是,覆膜方式、播种深度和覆土厚度对于出苗率有很大的影响。覆膜方式分为先播种、后覆膜和先覆膜、后播种两种。播种深度和覆土厚度可以分为浅播种、浅覆土;深播种、厚…     

高能级强夯置换法在修复工程中的应用

介绍了某码头 30万m2 堆场局部淤泥质地基利用高能级强夯置换法成功处理的设计、试验、检测评价情况 ,可供同类工程参考     

外骨骼机器人系统中人体下肢关节力矩动态解算

利用下肢外骨骼关节位移传感器及惯性导航单元采集人体运动信息,计算获得下肢髋、膝关节的相对角度以及躯干的姿态和加速度,通过动力学逆解实时解算穿戴者运动所需的关节驱动力矩。在此过程中,利用人体五杆模型,对人体下肢的运动进行了运动学和动力学分析,通过Matlab/Simulink软件编程求解,得到了人体下肢关节在连续步态周期内关节力矩的变化,通过对比计算获得的支撑踝关节力矩值与足底力传感器实测值,证明了关节力矩求解方法的正确性,保障了外骨骼机器人能够根据此力矩对穿戴者提供助力。     

高能级强夯置换法在修复工程中的应用

介绍了某码头30万m^2堆场局部淤泥质地基利用高能级强夯置换法成功处理的设计、检测评价情况，可供同类工程参考。