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针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。 相似文献
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背景我们处在一个信息技术和网络技术高速发展的时代。网络技术的发展越来越快,许多部门也在建立自己的Intranet,并把它作为 Internet 的一部分,从10Mbps 共享到10Mbps 交换;从100Mbps 共享到100Mbps 交换甚至到1Gbps:从共享式以太网到交换式以太网再到 ATM,网络技术的发展为我们建网提供了许多完整的解决方案。人们对网络依赖性的加大和网络的过快增长就使得网络的管理越来越复杂,面对用户和设备的增长,就需要我们有一个对网络进行性能测试的平台,HP OpenViewNNM(Network Node Manager)正是解决网络管理问题的一个良好平台. 相似文献
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水稻突变体对除草剂苯达松敏感致死的机理研究 总被引:3,自引:0,他引:3
水稻苯达松敏感致死突变体在杂交水稻生产中具有广阔的应用前景。分析了两个水稻突变体农林8m和8077S对除草剂苯达松敏感致死的生理和遗传规律,综述了其对苯达松敏感致死的分子机理。普通水稻品种具有对苯达松抗性是由于苯达松在普通水稻品种细胞中被羟基化,并最终被代谢为对植物无毒性的6-OH-葡萄糖苷苯达松和8-OH-葡萄糖苷苯达松。普通水稻品种具有的苯达松抗性基因可能是编码与苯达松羟基化相关的某种P450酶,或者编码某种参于解毒的受体蛋白,而苯达松本身对P450酶和受体蛋白有诱导和激活作用;此外,苯达松抗性基因也可能是一种催化羟基化苯达松与葡萄糖缀合、同淀粉合成酶相似的缀合酶基因,而水稻苯达松敏感致死突变体表现出对苯达松敏感致死是由于γ-射线导致上述与苯达松解毒相关的酶活性丧失所致。 相似文献
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以2-氯代苯并噻唑和-羟基-N-甲基乙酰苯胺为原料合成苯噻草胺,对反应进行了探讨,收率94%,产品纯度≥95%。 相似文献