谐波重构先验信噪比估计算法

先验信噪比单通道语音增强算法在信噪比较高时能有效地去除噪声,但在信噪比较低时语音高次谐波失真较为严重。针对此提出了一种基于谐波重构的先验信噪比估计算法,对增强后的信号加权求平方,进行功率谱的二次谱处理,以加强语音信号的周期性;再进行谐波重构,提升谐波分量。实验研究表明,该算法在低信噪比时能够有效地增强语音谐波分量,相对于先验信噪比估计的语音增强算法能够改善语音质量,减少语音失真。     

薄煤层采煤机截割部可靠性分析

利用MATLAB、Pro/e、ANSYS、ADAMS四款软件联合构建了某煤机公司的薄煤层采煤机截割部刚柔耦合仿真环境,对摇臂系统进行多体动力学与运动学仿真,并对壳体进行了强度分析,根据分析结果对壳体的结构进行了优化,为提高该产品的可靠性提供了依据,降低了新产品的研发成本与时间。     

石墨烯气凝胶的应用研究进展

石墨烯气凝胶是由石墨烯片自组装成的三维多孔材料，具有孔隙率高、弹性好、密度低和良好的导电性、隔热性等特点，在众多领域都有巨大的应用潜能。本文对目前石墨烯气凝胶的制备工艺、可控制备进行了概述，简要概括了目前石墨烯气凝胶及其复合材料在吸附、电磁屏蔽、催化剂载体、传感器方面的应用进展。     

立足岗位比贡献创先争优做示范 ——记全国青年文明号集体烟台市城市排水服务中心套子湾污水处理厂污泥处理车间先进事迹

山东省烟台市城管局排水服务中心套子湾污水处理厂汇水面积166.8平方公里,收水范围主要包括芝罘区(南郊除外)、福山区和开发区东部,设计处理能力为35万吨/日.出水水质执行国家规定的《城镇污水处理厂污染物排放标准》( G B18918-2002)一级A标准,剩余污泥脱水后运往污泥处置单位进行焚烧处置.     

论房地产开发企业对施工阶段工程造价控制和管理的探讨

工程造价管理一直是广大房地产开发企业关注的问题和工作的核心内容.基于我国现阶段工程造价管理存在的弊端,为了更好地对房地产开发工作中工程造价工作进行科学有效的管理,各房地产开发企业必须建立一套健全的工程造价管理体系.     

电导率对钻井液抑制及环保性能影响分析

为确定电导率对钻井液抑制环保性能的影响,通过电泳实验、钻井液滤液矿化度的测定实验、钻井液滤液化学需氧量COD值测定实验,评价了电导率与钻井液抑制性、矿化度、COD的相互关系。结果表明：钻井液电导率的变化可以表征钻井液中黏土颗粒表面∈电位的变化、钻井液滤液矿化度的变化和钻井液滤液化学需氧量COD值的变化。该研究结果为评价钻井液性能提供了一种简单、快捷、准确的分析手段。     

正构醇对甲醇-汽油体系相稳定性的影响

通过甲醇-汽油相稳定性实验,分别考察了一系列正构醇作助溶剂对甲醇-汽油体系相稳定性的影响;结合正构醇加量-相分离温度曲线线性回归方程,对其影响规律进行探讨。实验表明:在温度-25～40℃,C_3～C_8正构醇皆对M15(表示甲醇在甲醇-汽油体系中体积分数为15%)、M30、M35、M50、M65、M85甲醇-汽油体系有一定的助溶效果;正构醇结构以及甲醇比例对相稳定性都有显著影响,助溶效果随醇碳数的增加而增强,一般情况下,碳数大于5时才能达到最佳助溶效果;甲醇比例一定时,不同正构醇加量与其对应的体系相分离温度之间存在一定的线性关系,曲线的线性回归趋势线相关系数R~2值大都高于0.99;随着正构醇HLB值减小其对相同甲醇比例的甲醇-汽油体系相稳定作用增强。     

钢渣掺量对橡胶沥青混合料ARAC-13性能的影响

为提高钢铁废渣的综合利用率和经济效益、优化环境,采用体积替代法进行钢渣沥青混合料组成设计,通过设计膨胀破坏试验新方法分析钢渣沥青混合料的体积稳定性,基于车辙试验、冻融劈裂试验和低温小梁弯曲试验等,开展不同钢渣掺量下的ARAC-13沥青混合料路用性能研究,并依托广西滨海公路项目对钢渣沥青混合料路面进行经济效益评估。结果表明,ARAC-13沥青混合料的毛体积相对密度和最佳油石比均与钢渣掺量呈正相关性,钢渣掺量的增加会降低混合料的体积稳定性,增大体积膨胀风险。当钢渣100%等体积替代粗集料时,ARAC-13沥青混合料的动稳定度、残留稳定度、冻融劈裂强度比、最大弯拉应变(-10℃)、摆值和构造深度均有不同程度的提高,可显著提升ARAC-13沥青混合料的路用性能,且可节约7.0%左右的材料成本,具有较大的应用前景和经济价值。     

乙酸酯对甲醇-直馏汽油体系相稳定性的影响

通过对甲醇-直馏汽油体系相分离温度的测定,考察了一系列乙酸酯作助溶剂对甲醇-直馏汽油体系低温相稳定性的影响。结果表明：在实验温度-27~36 ℃范围内,乙酸甲酯、乙酸乙酯、乙酸丙酯、乙酸丁酯、乙酸戊酯和乙酸异戊酯对M15,M30,M50,M65甲醇-直馏汽油体系皆有一定的相稳定作用,且随着烷烃中碳数由1增加到5,其作用效果增强;在各体系中,乙酸丁酯和乙酸戊酯相对于其它乙酸酯对甲醇-直馏汽油体系起到了较好的相稳定作用,-20 ℃时乙酸戊酯作用效果最好,加量约15%时保持体系处于相稳定状态;通过乙酸丁酯、乙酸戊酯和乙酸异戊酯对甲醇-直馏汽油体系的相稳定作用的研究,探讨了烷氧基异构化对甲醇-直馏汽油体系相稳定的影响。     

矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

为提高矿用大型液压挖掘机的自动化水平,适应挖掘工况,设计了一种基于倾角传感器检测反馈的轨迹规划与控制系统。对目标挖掘机D-H建模,确定了其运动学正解及位姿表示;提出了一种适应性运动学逆解方法,提高了轨迹规划的柔性;建立了关节空间-驱动空间-检测空间的转换关系;对常见的挖掘卸料工况进行了轨迹规划,得到了液压执行器的位移目标曲线;通过上位机输出控制信号,控制比例多路阀开口,实现了执行器位置伺服。以95 t大型矿用挖掘机为试验对象,进行了挖掘轨迹规划与控制试验。试验结果表明,通过轨迹规划得到的各执行器目标曲线平滑连续,多执行器动作协调且铲斗位置精度较高,初步实现了自主挖掘作业。