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为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。 相似文献
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杨鉴 《计算机光盘软件与应用》2011,(13)
C语言虽然作为国内众多高校计算机专业的基础必修课程,但是多年来真正能把这门课程贯彻执行的很好的高校少之又少。目前高校中真正能学扎实这门课程的学生不超过选修人数的10%,那么造成这种现状的根源在于哪里呢?经过多年的教学研究发现,传统的c语言教学模式及方法已经开始无法再满足未来软件开发人才的基础学习需要。因此,创新c语言的教学模式和方法是我们培养高素质高技能型人才的一个必然跨越。 相似文献
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通过对DTW算法的研究,提出了一种并行分段裁剪的新方法,在减少DTW算法运算量方面有显著效果,并将其用于一个地名识别系统中,经测试,可以明显缩短识别时间,具有很强的实时性,有较高的识别率,适合作为小型语音识别产品的主要算法。 相似文献
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针对现有显著性检测方法得到的显著区域不完整以及缺乏生物学依据的不足,提出一种基于频域多尺度分析的图像显著性检测方法.首先利用小波变换将输入图像的离散余弦变换(DCT)系数的幅度谱进行多尺度分解,计算得到多尺度下的空间域视觉显著图,然后依据显著性评价函数选出较优显著图,最后以自适应权重合成输入场景的视觉显著图.对不同类型数据集进行实验,包括心理物理学模板数据集、人眼注视轨迹数据集及显著目标分割数据集(包括ASD和ECSSD数据集),该方法对于多类型数据集在P-R曲线、ROC曲线及AUC指标等客观评价标准上均取得较高精确度,且在计算速度统计中计算较快,表明该方法优于其他经典的显著性检测方法. 相似文献
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该文根据云南境内少数民族同胞说普通话时明显带有民族口音的语言使用现状,介绍了一个以研究非母语说话人汉语连续语音识别为目的的云南少数民族口音汉语普通话语音数据库,并在其基础上开展了发音变异规律、说话人自适应和非母语说话人口音识别研究,是汉语语音识别中用户多样性研究的重要补充。 相似文献
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基于母语分别为傣语、傈僳语、纳西语和汉语普通话的发音人所发汉语普通话语句,利用支持向量机进行民族口音识别研究。实验结果表明,采用对每个语句提取12维MFCC参数、9维基频派生参数和9维短时平均能量派生参数等作为特征参数集及使用高斯径向基函数支持向量机的方法,男、女声的口音识别率均超过93%。 相似文献
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在语音识别系统中,语言模型是其中不可或缺的,以先验概率的形式发挥重要作用.而在大词汇量非特定人的连续语音识别中,又以基于统计的语言模型应用最为广泛.研究首先讨论基于词的语言模型和基于词类的语言模型的统计计算方法,然后针对互联网上的新闻、科技、小说等题材的语料使用HTK语言模型工具采用以上两种方法构建一个面向语音识别的语言模型.实验结果表明,该语言模型比单独的基于词的和基于词类的语言模型有更高的性能. 相似文献