一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。     

提高粗梳毛纱条干均匀度的实践

对影响粗梳毛纱条干均匀度的成因进行了分析 ,并提出了解决措施     

高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统

设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想,对清除机构进行优化设计,以减少驱动电动机个数,达到机器人整体质量下降的目的,为缓解机器人越障困难提供方法。根据清除杂物控制要求,对机器人控制系统的软件、硬件进行设计,利用S3C6410单片机对机器人清除机构进行试验,试验结果符合设计要求。     

埋弧自动焊过程控制经验

本文根据低碳钢和普通低合金钢埋弧自动焊的生产经验，针对焊接过程中易产生的焊接缺陷提出了过程控制方法。     

从面向过程到面向对象思维方式的教学引导

介绍面向过程和面向对象程序设计方法并对两者的思维方式进行比较,讨论在教学过程中面向对象编程理念的建立,结合Java语言的教学内容及特点,提出引导学生完成从面向过程到面向对象的思维方式转变过程。     

基于思维教学理论的程序设计课程教学模式的构建

本文针对程序设计课程的教学特点，提出了以思维理论为基础的课堂教学模式，在传授知识的同时，注重学生思维能力的培养和训练。     

提高粗梳毛纱条干均匀度的实践

条干均匀度是粗梳毛纱的重要质量指标，通过对乌斯特条干均匀度仪提供的波谱图，不匀曲线图、变异曲线图、纱线的CV值、粗节、细节、毛粒等参数，以及细纱织片的分析，可以找出纱线条干不匀产生的原因，以便对原料配比、工艺参数、设备状态、温湿度及操作等及时采取有效措施进行调整和改进，     

旋流板塔技术在饱和热水塔中的应用

本文详细叙述了浙江大学开发的旋流板塔技术在银川化肥厂二期扩建饱和热水塔中使用的具体情况，针对应用的实际情况，分析了旋流板塔技术的优越性。     

提高兔毛纱条干水平的探讨

介绍了兔毛纱在纺纱过程中与原料、工艺，设备、操作及环境方面的关系，以及在实际纺纱过程中，如何稳定提高条干水平。     

提高粗梳毛纱条干均匀度的实践

对影响粗梳毛纱条干均匀度的成因进行了分析，并提出了解决措施。