糖尿病合并慢性骨髓炎保肢治疗

触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要.该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器.触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号.通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值.     

隐形保真荧光油墨在防伪印刷业的应用

由广东省潮安县庵埠壮丽印刷有限公司开发的新型隐形保真荧光油墨,具有隐蔽性强、检测方便的特点。该油墨透明、无毒,适于凹版印刷塑料薄膜、纯铝箔的防伪包装。采用该油墨可一次性印刷隐形防伪塑料包装袋、隐形防伪封箱胶粘带、隐形防伪热收缩膜,防伪图案在常光下隐形,在验钞机下荧光发亮。该产品已广泛用于医药、食品、食盐、化妆品、酒类、音像品、种子、农药、兽药、香烟等领域,起到了防假保真作用。隐形保真荧光油墨的印刷与普通凹印油墨相同,不需要增加印刷设备,容易掌握。现将有关注意事项列举如下：1.使用油墨前必须准备不锈…     

人工全膝关节置换术后早期感染的治疗

设计一种以压电陶瓷为驱动,通过柔性机构放大输出位移的精密定位工作台.给出了该精密定位工作台的结构模型,建立了精密定位工作台的位置输入输出方程,分析和计算了柔性铰链微位移放大机构的位移放大倍数.通过仿真确定工作台各自由度的变形量与压电陶瓷驱动器伸缩量之间的关系与运动特性.结果表明,该精密定位工作台能实现定位误差为0.1 μm的高精度定位.通过与3点支撑微位移放大机构工作台的比较,显示出4点支撑微位移放大机构工作台可减小交叉耦合的影响.