KCl部分替代NaCl制作低盐切达干酪的研究

为减少切达干酪中钠含量,研究KCl部分替代NaCl对切达干酪组成成分,矿物质Na、K含量,乳酸菌总数,质构和苦味等方面的影响。切达干酪利用5种不同的盐处理方式制作,分别是(A)1.7%NaCl,(B)0.85%NaCl,(C)3NaCl:1KCl,(D)1NaCl:1KCl和(E)1NaCl:3KCl。研究表明,KCl部分替代NaCl对干酪中蛋白质,脂肪和水分含量无显著影响(P0.05),钠含量显著降低(P0.05),钾含量显著升高(P0.05),对乳酸菌总数,p H值,硬度影响较小,在干酪成熟28 d时,50%KCl替代对干酪弹性无显著性影响(P0.05)。在苦味评分方面,KCl替代25%和50%NaCl的干酪与正常盐干酪差异不显著(P0.05)。以苦味评定值为主指标,结合其它性能指标,确定KCl∶NaCl为1∶1时,既不影响切达干酪的风味,又可以最大程度的降低干酪中的钠含量。KCl部分替代NaCl可以弥补低盐干酪(0.85%NaCl)水分含量高,p H值低,结构松散,硬度下降,苦味严重等缺陷。     

基于北斗导航的突发灾害侦察机器人群组编队设计

本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组,该系统基于北斗导航定位,无线通讯等相关技术,实现侦察机器人在上位机的调度之下,自动行进到发生突发灾害的地点,并实时与上位机进行无线通讯,传回自身位置、灾害发生现场图像的信息。     

夏热冬暖地区采用天窗采光的地下交通枢纽光热环境分析

为了探究采用天窗采光的地下交通枢纽的光热环境,选取深圳市福田站冬夏季某晴天对站内的温度、照度和太阳辐射强度等进行现场测试,并分析了各参数随时间变化的情况。测试及分析结果表明：地下交通枢纽内的光热环境受室外天然光影响较大,冬夏季天窗正下方照度值全天波动较大,而天窗下边缘区及人工照明区照度全天变化稳定,冬夏季站内最大照度值分别为737 lx和4263 lx,冬季的采光均匀性优于夏季;冬夏季站内早晚最大空气温差分别为3.2℃和2.2℃,全天温度变化在人员可接受范围内,冬夏季均能满足人员热舒适和采光基本需求。对于夏热冬暖地区地下交通枢纽设计,夏季中午要加装遮阳措施减小眩光,冬夏季早晚时段需要辅助人工照明保证采光需求。