新型可重构可展机械手机构的运动学分析

新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。     

黄酒的快速陈化工艺研究

在黄酒生产过程中进行热处理以及在热处理期间通入无菌空气,通过分析两者对黄酒的理化指标和感官影响,找到一种快速陈化办法。通过实验,在52℃下热处理15 d,期间每两天向酒体通入空气50 mL/L,共通气7次,处理的效果最佳,酒精度、氨基酸态氮有所降低,总酸、挥发酯有所升高,感官上更加自然协调醇和,并产生浓郁的焦香与坚果香,对比自然陈化老熟的黄酒,经该工艺处理的新酒能够达到自然陈化2～3年的酒体水平。