插管式机器人空管状态检测方法

针对利用插管式机器人在巡视络筒机设备时，存在无法检测储管纱圆盘均匀排布孔内是否存在管纱的问题，提出了一种基于图像识别的空管状态检测方法。结合络筒机及插管式机器人工作机制，将集嵌入式控制系统、相机模组于一体的空管检测机构固定在竖直机械立柱上，并随插管式机器人做水平往复直线运动。嵌入式控制系统通过捕获插管式机器人发送的锭位信号，实现该锭位储管纱圆盘图像采集，通过学习、调节、分块定域、矫正等准备环节及分级处理环节进行图像处理，并将处理后各均匀排布孔内管纱的实时情况经由通信接口传输至插管式机器人。最后搭建实验平台，进行空管状态检测稳定性测试。结果表明，本文方法检测效果稳定、准确度高，且成本低、安装简单，便于实际工程应用。     

基于自适应模拟退火算法的整经准备车间排产模型

为解决织造企业整经准备车间在多约束条件下的生产效率低下及经轴利用率低的问题,在考虑经纱总根数、订单米数、经轴绕卷纱线长度、经轴绕卷纱线根数等约束条件的情况下,以开轴数和加工时间为目标函数,建立满足拼缸条件的整经准备车间生产关系主从优化关联模型。提出了基于自适应模拟退火算法的整经准备车间生产调度方案,通过引入自适应退火因子有效解决传统模拟退火算法计算效率低及容易陷入局部最优解的缺点,并根据企业实际生产案例进行仿真实验。结果表明：该自适应模拟退火算法能够有效地提升纺织企业整经生产调度效率,提升经轴利用率;且该方法提升整经准备车间运行效率和经轴利用率的能力要优于其它算法。     

纬编针织机编织过程中三角振动响应特性

纬编针织机编织过程中工作状态及故障的实时检测对提高其编织性能和稳定性具有重要意义，为解决单一品种执行器工作状态实时检测通用性差，无法保证纬编针织机终端控制环节准确等问题，结合纬编针织机编织过程中织针与三角的动作工艺，搭建其编织过程三角振动响应特性测试平台，得到在不同转速和不同针法下三角振动响应特性(振幅、频率)与转速、出针方式的数学关系。结果表明，测试平台可适用于各品种纬编设备，且可从设备的控制终端——织针的出针方式实现其编织过程中工作状态及故障的实时检测，对从振动层面提高纬编针织机稳定性具有一定借鉴意义。