基于嵌入式系统的商场客流量统计算法

客流量是零售业的基础指标,因其与销售量有直接的正相关。基于商场实时、动态、准确长期的客流变化数据,并与其它经营管理相关的数据和信息进行综合分析,能得到许多有价值的信息:准确把握成交率、准确把握当天营业时间内客流量的高峰时间,并针对该高峰期采取有效的销售手段,更进一步提高成交率、实时了解客流动态,根据其变化即可合理的安排工作人员,节约人工成本的同时又可以有效的利用资源等。这一数据的意义非常重要,基于Linux的OpenCV视觉开源平台,具有强大的功能,在其基础上添加人脸识别等热门的图像处理技术,实现商场客流量的统计。     

一体双驱对称式压电悬臂梁微驱动器

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了压电驱动器样机,并通过有限元仿真分析与测试实验相结合的方式得到压电驱动器的阻抗特性与输出特性曲线。将压电驱动器运用在轮式机器人,验证了设计的可行性。     

石英半球型微谐振器的仿真与加工

该文对石英半球型微谐振器进行了模态仿真,分析了前十阶振型及适合陀螺工作的模态,讨论了谐振器壁厚变化对四波腹模态谐振频率的影响。利用吹玻璃法和湿法腐蚀制作了石英半球型微谐振器,跟踪不同的腐蚀速率得出湿法腐蚀可精确控制壁厚的结论。测试腐蚀后的谐振器表面粗糙度仅为0.581nm,保留了原子级别的光滑度。     

加工多相位孔的高效夹具

在生产中常会遇到图1所示的零件，零件上需要加工的孔位于不同的相位。通常一个相位就需要一副夹具，加工好一个零件需要多次装夹。既费时又费力，生产效率不高。为了提高生产效率，满足多相位孔的加工，设计了一套可转位夹具装置，生产实践证明，非常可靠有效。     

基于OpenCV的相机显示研究与实现

生产企业在解决生产自动化的问题后,开始寻求以机器视觉为基础的检测自动化和装配自动化,机器视觉技术早已成为工业界关注的热点之一。针对项目需求搭建嵌入式机器视觉平台,使用了BASLER相机和Odroid-XU4开发板,操作系统为Linux,提出了一种结合Qt和OpenCV工业相机显示实现方法,软件开发平台为Qt Creator。最后对开发程序进行了运行测试,实验结果表明:此方法能较好驱动相机显示图像,此外在Linux下进行设计满足了基于嵌入式操作系统的应用需求。     

MEMS半球谐振陀螺的角速度积分及其FPGA设计

微电子机械系统(MEMS)半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,能工作在角速度积分模式下,具有体积小、质量轻、功耗低、成本低、对称性高、Q值高,以及精度高等优点.文章给出了一种微型半球谐振陀螺的结构,研究了其工作原理以及检测方法,设计了一种数字式MEMS半球谐振陀螺仪的角速度积分工作模式方案及其FPGA实现方法,以完成目前MEMS半球谐振陀螺的角速度积分模式的控制与检测工作.     

炭化松木与金属相结合的家具产品色彩效果研究

本文在色度学原理的指导下,采用实验法,对不同工艺处理下所获得的炭化松木进行色彩效果分析,以此为基础,选取家具设计中常用的不锈钢、铝合金、铜三种金属,剖析炭化松木与它们所可能的结合方式,并逐一对每种结合方式所形成的家具产品的色彩效果进行研究,为炭化松木在家具设计中的运用提供新思路。     

保证弯导轨加工精度的工艺措施

零件分析弯导轨的结构特点(见图1):弧面长(L≈950-1230),曲率半径大(R=950-1008)、精度高:导轨单薄18×26,加工刚性差。导轨上分布有三类孔:一是工艺孔,作为装配基准,此类孔与相应的导轨座上的工艺孔的位置尺寸完全一致,且公差都为±0.02;二是紧固孔,用于将导轨紧固在导轨座上;三是预钻配铰的锥销孔,用于确保导轨和导轨座的既定位置固定不变。通过零件分析可以知道:弯导轨弧面长、截面小、刚性差、工艺性差,在加工过程中很容易产生变形,造成加工后曲率半径误差过大,孔的