PLC控制的羽绒定量输送与自动称量方法

羽绒动态定量称量过程中的关键问题是称量精度与称量速度的优化与平衡,针对该问题设计了一种定量输送与自动称量方法,采用PLC控制的气力输送方法,通过双通道变气压气流控制,分时段调节羽绒输送速度,由称量传感器反馈实时质量数据,PLC控制气路及时切换。通过对不同定量值、不同气压值、不同分时比例的情况组合进行称量实验,对实验数据采用最小二乘法拟合得出气压与时间的函数关系,找出针对不同定量值可使用的最佳气压值,由PLC编程实现气流通道的自动切换控制,最终实现羽绒的精确快速称量。     

基于关节角补偿的多轴串联机械臂轨迹自动跟踪控制

由于现有方法在机械臂轨迹跟踪控制实际应用中,容易受到刚性连杆和柔性连杆之间耦合作用影响,导致控制后轨迹与实际目标轨迹一致性系数较低,为此提出基于关节角补偿的多轴串联机械臂轨迹自动跟踪控制.首先利用旋转矩阵对多轴串联机械臂空间位姿描述及坐标变换,然后利用关节角补偿对多轴串联机械臂末端关节角进行补偿计算,根据计算结果规划多...     

流体传动技术在机器人中的应用

在深入研究流体传动技术和机器人技术的基础上,介绍了目前机器人技术的发展状况,阐述了流体传动技术的发展趋势,对流体传动技术在如今机器人中的应用进行了分析,探讨了流体传动技术和机器人技术结合的意义。