改进的CNN在太阳能电池板缺陷检测中的应用

由于太阳能电池板生产工艺的复杂性,容易在多个环节产生断栅、开焊、隐裂等缺陷。提出一种改进的卷积神经网络方法来检测电池板缺陷,首先,改进的卷积神经网络采用一种新的损失函数,在新的损失函数中引入平衡因子ε,以提高网络的识别率。其次,将卷积神经网络和随机森林相结合,随机森林分类器替换卷积层的输出层,可以增强网络的泛化能力。仿真结果表明,改进的卷积神经网络能够快速、准确地识别出电池板的缺陷和缺陷类别,识别准确率高达96.48%,相比与传统的卷积神经网络提高了2.63%,能够满足工业过程中电池板缺陷检测的需求。     

KClO3中ClO2^-的定量分析（Ⅰ）碘量滴定法

配制ClO3^-和微量ClO2^-混和存在的溶液,ρ（ClO3^-）=34．1g／L,ρ（ClO2^-）=208mg／L,尝试以碘量法直接测定其中亚氯酸根离子的含量。考察了测定条件及向待测溶液中添加ClO4^-离子对分析结果的影响,确定了适用方法的测定程序、精密度、准确度和该方法可以较方便检测的最低ClO2^-浓度。测定过程的关键之处是使用约0．5mol／L的盐酸来调节待测溶液的pH值。     

多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

针对蛇形机器人整体研制的关键问题,包括材料选取、结构设计和运动实现等,研制了一种新型的多关节蛇形机器人。该蛇形机器人由11个二自由度正交关节构成,可在保证灵活性的同时实现三维高仿生运动。采用蛇形曲线设计了蛇形机器人的蜿蜒、蠕动和翻滚等基本步态,并进一步提出了改进的越障步态。同时,在V-REP软件中对蛇形机器人的步态进行运动仿真,比较了不同步态的运动轨迹和运动效率。最后,通过蛇形机器人样机步态实验,对步态模型中各个控制参数对蛇形机器人运动波形和运动速度的影响进行了分析,验证了蛇形机器人本体结构与控制系统的可靠性。研究结果对实现蛇形机器人的步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。     

含软弱层大空间混凝土框架结构振动台试验

为研究现阶段存量较大的大型公共建筑结构强震作用下地震响应和抗震性能,针对一含软弱层的大空间RC框架结构,设计了几何相似比为1∶6的模型,开展设防烈度下多种激励的模拟地震动试验。通过对模型破坏形态、动力性能、加速度与位移响应等指标的测试分析,研究大空间混凝土(LRC)框架结构相对常规混凝土框架结构在动力响应与变形特征等方面的差异。试验研究与分析结果表明：LRC框架结构的损伤集中在软弱层,其柱端抗弯能力对整体结构的抗震性能影响最大;楼层加速度和相对位移经软弱层传递后易发生突变,LRC框架结构相对常规结构呈现出更明显的整体弯曲特征;含软弱层的LRC框架结构破坏等级的划分所依据的层间位移角限值相对常规RC框架结构需提高一级。     

改性气溶胶灭火剂释放性能研究

为有效降低热气溶胶灭火剂温度并尽可能优化气溶胶灭火剂的性能,研究9种化学散热降温剂在质量比为3％、5％、7％、9％的情况下对气溶胶灭火剂温度的影响,同时考虑残渣率、质量燃速、灭火时间的变化,综合分析化学散热降温剂改性气溶胶灭火剂释放性能.结果表明:化学散热降温剂的添加有明显的降温作用且能有效缩短灭火时间,草酸铵对降温效...     

爆破构筑单人掩体装药条件研究

为了解决战场上开挖单人掩体费时费力的问题,研究采用分段装药、延期爆破的方法快速构筑单人掩体,采用AUTODYN软件,建立不同延期时间、上部装药量、下部装药量共9个模型,通过对比计算得到的爆破漏斗尺寸,发现爆破漏斗的尺寸和上、下部装药量呈正相关,爆破漏斗的尺寸和延期时间有关,延期时间50 ms爆破时产生的炸坑体积最大,并通过爆破实验的方式对爆破模型模拟的情况进行了验证,实验得到的数据和计算得到数据较为符合,通过调整隔爆层长度发现两段装药隔爆长度在50 cm以下时可能会发生殉爆现象。     

典型换能元与点火药剂匹配试验研究

选用桥丝（BW）与金属薄膜（MF）两种镍铬合金换能元,以及Pb(SCN)₂/KClO₃与Zr/Pb₃O₄两种点火药剂,分别制备了4种不同的点火元件。点火元件与5.8系发射药制成药包,并在密闭爆发器中点燃,获得相应的压力=时间曲线,以此探讨不同点火药与典型换能元的匹配情况。其中,涂覆有4.8 mg Pb(SCN)₂/KClO₃的金属薄膜点火头增压速率为80.84 MPa/s,而涂有相同质量药剂的桥丝点火头增压速率仅为68.15 MPa/s。结合高速摄影图像与理论分析认为:换能元的电热转换效率可以在较大程度上影响点火药剂的发火状态;金属薄膜换能元由于具有较为集中的发火区域,因此点火能力相较于桥丝换能元更加稳定;Pb(SCN)₂/KClO₃药剂的发火状态也比Zr/Pb₃O₄药剂稳定。     

天然气/柴油双燃料发动机燃料喷射及着火特性

基于计算流体动力学(CFD)软件CONVERGE模拟了缸内高压直喷式柴油微引燃液化天然气(LNG)发动机的燃料喷射混合以及着火过程,校核和验证了湍流模型对模拟结果的影响,分析了天然气喷射正时、天然气喷射持续期及柴油与天然气射流中心轴线的夹角对缸内柴油和天然气射流发展、混合和着火的影响.结果表明:Smagorinsky大...     

自动电饭锅能效快速智能检测设备的研制

根据GB 12021.6-2008标准的要求,研制一种快速、准确、方便、集多种检测功能的专业应用性电饭锅能效智能检测仪,能有效地帮助电饭锅生产企业的研发和生产,还可以有效协助检测认证机构对电饭锅能效检测结果作出客观和公正的评价。