缓释型茶树精油-壳聚糖微胶囊的制备、表征及体外释放规律

以三聚磷酸钠（sodium tripolyphosphate,TPP）为交联剂,采用离子凝胶法制备茶树精油-壳聚糖（chitosan,CS）微胶囊,研究茶树精油微胶囊的结构和功能特性,并分析茶树精油微胶囊在不同食品模拟体系中的释放规律。结果表明,茶树精油添加量和CS与TPP质量比对微胶囊粒径和茶树精油包埋率有显著影响,通过优化得到CS与TPP质量比5.3∶1、茶树精油添加量11.30 mg/mL时,茶树精油微胶囊的粒径最小为（0.74±0.03）μm,包埋率最大为（53.15±0.32）%。该条件下微胶囊的粒径范围在0.2～2.3 μm之间,且呈正态分布;并且可以明显提高茶树精油的稳定性,表现为与茶树精油相比,茶树精油微胶囊在0～15 d时,有更稳定的体外杀菌性和抗氧化性。另外,茶树精油微胶囊在不同的食品模拟体系中均能快速释放,并在30 min后逐渐稳定。说明该工艺可以用于对茶树精油的微囊化包埋,从而提高茶树精油的稳定性。     

基于恒张力控制的小型波浪补偿装置的设计与实现

基于恒张力控制原理设计了一款小型波浪补偿装置,研制了原理样机,利用 ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对控制系统进行了仿真,并进行了实验验证。仿真结果和实验表明,该装置能够实现恒张力控制,可以有效防止缆绳疲劳断裂。     

油浸式变压器内部巡检式 UUV 设计与运动性能分析

基于电力系统泛在物联网的发展要求,针对大型油浸式电力变压器传统检测手段的缺点,将水下航行器技术应用于变压器箱体内部检测工作,设计了一款油浸式变压器内部巡检式水下航行器,进行了总体、动力系统和布局与机构设计;进行了运动性能分析仿真;并研制了原理样机,通过水池试验,分析验证了水下航行器的运动性能满足需求。     

高机动性变压器内部检测机器人控制系统设计与算法研究

针对油浸式变压器内部人工检测方式，存在安全隐患、经济性差和效率低的缺点，设计一种结构紧凑小巧、高机动性的变压器内部检测机器人。设计了机器人的控制系统，完成硬件设计与软件程序开发，研究基于控制输入抗饱和特性的滑模控制的算法，并进行仿真与对比分析。研制了原理样机，并进行水池试验，验证了控制系统的可行性与算法的合理性。