水射流泵相似条件及相似准则的确定

根据流体动力学原理，从研究满足水射流泵中流体的流体动力学相似条件入手，利用数学分析的方法，研究射流各参数之间的关系，找出射流泵几何相似，运动相似及动力相似的条件及应遵循的准则数，再根据所具有的单值条件，找出泵特有的相似准则数，最后确定出水射流泵满足原、模型相似所应遵循的全部相似准则数。     

仿昆扑翼飞行器全解耦控制

针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法．该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制．本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统．然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律．仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点．     

POWERPOINT课件制作与使用中的几个实用技巧

PPT是最重要的课件制作工具。绝大部分的教师在课堂上使用幻灯片进行辅助教学。我发现很多教师在使用PPT课件过程中,由于对PPT课件功能的认识局限,很多时候PPT并不能达到预期的效果。如何发挥PPT课件的强大功能？下面,我将使用及制作PPT的一些技巧列举如下,供广大教师参考。     

DHDECMP-TBP/OK萃取模拟高放废液中锕系元素的工艺研究

测定了22%DHDECMP 42%TBP/OK从模拟高放废液中萃取锕系元素的分配比;在微型离心萃取器(转鼓=10mm)串联台架上,进行了从模拟高放废液中萃取锕系元素的工艺条件研究。结果表明,经6级萃取、2级洗涤、6级反萃,流比AF∶AX∶AS=1∶1 5∶0 5,BF∶BX=1∶1时,在萃取器A中,U,Np,Pu,Am的回收率均大于99 9%;在反萃器B中,Am的反萃率>99 9%,U,Np和Pu的反萃率分别为2%,39%,2%。     

基于ARM虚拟化扩展的安全防护技术

近几年来,随着移动平台用户量的增加,移动平台安全成为安全领域关注的焦点.而ARM的虚拟化扩展,使得如何基于虚拟化技术进行移动平台的安全防护成为一个研究热点.本文首先介绍了虚拟化技术的分类以及早期的相关研究.然后,给出了ARM虚拟化扩展的相关概念,并与x86虚拟化扩展进行了对比.随后重点介绍了基于硬件辅助虚拟化技术的安全研究现状,主要包括通用的系统框架以及针对特定攻击的安全工具.最后,本文对基于ARM虚拟化扩展的安全防护技术的发展方向进行了展望.     

基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策

传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足. 研究建立了基于分布概率预测的目标概率图（Target probability map,TPM）初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图（Modified TPM,MTPM）及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图（Digital pheromone map,DPM）,建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法（MTPM-DPM-RHC method,MDR）.仿真表明： 1） MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2） DPM能有效实现对任务区域可控回访;3） MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法.     

陆良大跌水电站3号机组振动及水导温升过高的试验研究

水轮发电机组振动是水力机组常见故障之一,引起机组振动的原因很多,归纳起来有机械、电气、水力和汽蚀等原因所致,因而如何判别机组产生振动的原因是解决机组振动的关键。本文通过对陆良大跌水电站3号机组及水导温升过高的试验分析研究,初步找到了该机组产生上述问题的主要原因、为解决水力机组类似上述问题,提供方法、途径。     

高浓度高气压在烧结用石灰气力输送中的应用

通过对气力输送系统中的各项指标进行理论计算,并结合实际应用,对气力输送系统工作流程进行分析,得出了提高喷吹罐压力的方式可以显著提高输送速度;并通过对比两套喷吹系统的压力损失,得出降低管路压阻能显著提高输送效率。     

新一代喹诺酮类盐酸莫西沙星的合成及应用研究进展

盐酸莫西沙星是广谱和具有抗菌活性的8-甲氧基氟喹诺酮类抗菌药,综述了近年来其合成方法及用于治疗社区获得性肺炎、慢性支气管炎急性发作、泌尿生殖系感染、急性鼻窦炎等的临床应用情况。结果表明,莫西沙星作为第四代氟喹诺酮类药物无论在药动性、安全性、抗菌活性,还是在抗菌谱和应用方面均是最好的。     

羊皮鞋面革生产工艺

１原料皮国产羊皮蓝湿革２削匀厚度１．０ｍｍ３称重作为以下工序用料依据。４水洗水２００％温度４０℃８５％甲酸（１∶１０）０．２％优沙邦Ｓ（１∶３）０．３％转动２０分钟排液。５脱酸水１００％温度３５℃巴斯丹ＡＮ４％转动２０分钟小苏打（１∶１０）０．２％转...