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1.
根据流体动力学原理,从研究满足水射流泵中流体的流体动力学相似条件入手,利用数学分析的方法,研究射流各参数之间的关系,找出射流泵几何相似,运动相似及动力相似的条件及应遵循的准则数,再根据所具有的单值条件,找出泵特有的相似准则数,最后确定出水射流泵满足原、模型相似所应遵循的全部相似准则数。 相似文献
2.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
3.
沈东 《中国信息技术教育》2010,(14):100-101
PPT是最重要的课件制作工具。绝大部分的教师在课堂上使用幻灯片进行辅助教学。我发现很多教师在使用PPT课件过程中,由于对PPT课件功能的认识局限,很多时候PPT并不能达到预期的效果。如何发挥PPT课件的强大功能?下面,我将使用及制作PPT的一些技巧列举如下,供广大教师参考。 相似文献
4.
测定了22%DHDECMP 42%TBP/OK从模拟高放废液中萃取锕系元素的分配比;在微型离心萃取器(转鼓=10mm)串联台架上,进行了从模拟高放废液中萃取锕系元素的工艺条件研究。结果表明,经6级萃取、2级洗涤、6级反萃,流比AF∶AX∶AS=1∶1 5∶0 5,BF∶BX=1∶1时,在萃取器A中,U,Np,Pu,Am的回收率均大于99 9%;在反萃器B中,Am的反萃率>99 9%,U,Np和Pu的反萃率分别为2%,39%,2%。 相似文献
5.
6.
基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足. 研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图(Modified TPM,MTPM)及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图(Digital pheromone map,DPM),建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法(MTPM-DPM-RHC method,MDR).仿真表明: 1) MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2) DPM能有效实现对任务区域可控回访;3) MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法. 相似文献
7.
水轮发电机组振动是水力机组常见故障之一,引起机组振动的原因很多,归纳起来有机械、电气、水力和汽蚀等原因所致,因而如何判别机组产生振动的原因是解决机组振动的关键。本文通过对陆良大跌水电站3号机组及水导温升过高的试验分析研究,初步找到了该机组产生上述问题的主要原因、为解决水力机组类似上述问题,提供方法、途径。 相似文献
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