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为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统。在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器人与目标的相对位置后进行了多次测量;通过坐标的误差补偿,使目标位置的坐标误差缩小至2cm左右,满足了精度要求。 相似文献
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介绍了一种土工布力学性能测试仪的设计原理和方法。该测试仪可以完成土工布的各种力学性能测试试验,包括条样拉伸、握持拉伸、撕裂、CBR顶破、圆球顶破、刺破及厚度的测量。通过试样的实测结果和数据分析说明仪器符合土工布仪器设计要求,可以用于土工布力学性能的测试,具有较好的实用性。 相似文献
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贺焕林李红军温盛军王东云张谦 《控制工程》2016,(9):1330-1334
基于CGT(Command Generator Tracker)理论的模型输出跟踪控制可实现对低阶理想参考模型的性能跟踪。然而,当被控对象会随环境变化而改变时,控制系统的跟踪性能会有所下降。为了进一步提高控制系统的适应性,提出了一种基于CGT的自适应模型输出跟踪控制方法。该方法通过在线辨识系统参数,自动调整前馈输入,从而提高控制系统的跟踪性能。随后,针对网络化铝板温度系统应用了提出的基于CGT的自适应模型输出跟随控制器。实验验证了控制方法的有效性,实现了对铝板温度的网络化跟踪控制。 相似文献
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基于PLC的水厂源水处理自动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以物化法处理工艺为基础,针对河南某水厂水处理自动控制系统的要求提出了基于PLC的水厂源水浊度控制方案,阐述了系统控制原理及方法,并由模拟数据分析和结果论证了控制方法的可行性.设计并实现了采用西门子S7-300PLC芯片为系统核心的自动控制系统. 相似文献