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本从现代制造业的特点出发,说明了夹具在数控加工上的柔性化和生产准备快速性的重要性;着重阐述了考虑夹具柔性化主要着眼于夹具系统的选用以及提高夹具快速准备的措施。 相似文献
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材料的COD(裂纹张开位移)、示波冲击试验是常用的断裂韧性测试,根据局部法若能从一种实验结果预测另一种实验结果具有重要意义。本研究以X65钢为试验材料,对其进行了示波冲击及COD试验,并对试验数据进行统计处理,证明断裂参量CTOD(裂纹尖端张开位移)符合三参数威布尔分布。编制了自动求解局部断裂参量及由示波冲击预测CTOD的程序。通过比较COD实验和预测结果,表明在脆性断裂条件下基于局部法能够实现由示波冲击试验预测CTOD断裂韧性。 相似文献
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为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的,设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型,建立了滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程。根据滚子的参数模型得到了全向移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程,完成了全向移动平台控制系统的设计。在此基础上制作了Mecmmm三轮全向移动平台,并进行了运动性能试验。Mecanum三轮全向移动平台可以实现3个互成120°的直线移动和绕自身中心旋转的正、反方向运动,在轮式移动机构中其全向移动能力具有明硅优势。研究结果表明:该移动平台运动方式灵活,能够在狭窄空间中实现精确定位、原地调整姿态和在二维平面上自由运动。 相似文献