基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统

快速设计是缩短产品设计周期、快速响应市场需求、提高设计效率的重要设计方法。在研究塔式起重机快速设计系统实现的过程中,探讨了ANSYS二次开发关键技术。利用VB语言及ANSYS二次开发工具APDL,建立了进行塔式起重机结构参数化有限元分析的平台。该平台借助VB友好、方便、易用的人机交互界面,实现了在可视化用户界面进行参数输入并查看相关结果的功能,使设计过程更加便捷,设计效率得到提高。文中以塔式起重机塔身标准节设计过程为例,说明了快速设计实现过程。文中研究为类似产品实现参数化有限元分析提供了参考。     

回旋加速器制备放射性氯化亚铊(~(201)Tl)注射液

本文叙述制备放射性氯化亚铊(~(201)Tl)注射液的方法。靶子为高纯金属铊片,装于具有水冷、气冷腔的2π靶室内,利用扇形聚焦回旋加速器所产生的30MeV质子进行辐照。靶片溶解后,联合使用液-液萃取和阴离子交换法进行化学处理,可同时获得无载体~(203)Pb。产品~(201)Tl核纯度大于99％(~(200)Tl～0.76％,~(202)Tl～0.04％),放化纯度大于98％,含铊量小于0.27×10~(-7)μg/Bq(1.0μg/mCi)~(201)Tl。化学杂质Fe、Al等均小于1ppm,~(201)Tl厚靶产额约为18.8MBq/μAh。产品经临床前药理试验、药检试验和临床试用,质量良好。     

循环经济系统产业链结构复杂性分析及评价

以复杂系统理论为基础,对循环经济系统产业链结构进行复杂性分析,同时建立基于熵复杂信息量度量的循环经济系统产业链结构复杂性评价模型,并对不同循环经济系统——同煤塔山循环经济园区和西山煤电集团古交循环经济园区的产业链结构进行复杂性测度实证研究.     

土体降排水过程中渗透系数非线性特征分析

土体中大量降排水的过程实际上是土体中有效应力增长的过程。通过对抽水试验中土体渗透系数的回归分析，建立了渗透系数与有效应力增量之间的非线性耦合响应关系，说明降排水过程中土体渗透系数是呈非线性变化的。     

土体降排水过程中渗透系数非线性特征分析

土体中大量降排水的过程实际上是土体中有效应力增长的过程。通过对抽水试验中土体渗透系数的回归分析,建立了渗透系数与有效应力增量之间的非线性耦合响应关系,说明降排水过程中土体渗透系数是呈非线性变化的。     

塔式起重机平衡重参数化计算系统

针对塔式起重机在实际工作中经常出现需要变换臂长,而对应的起升载荷也将变化等问题,研究开发出一套适合实际应用、简洁、方便的塔式起重机平衡重参数化计算系统．本系统根据塔机的工作特点和起重特性,针对塔机的不同臂长状态,利用三维设计软件Pro／E建立塔机主要结构参数化模型,进行结构的快速设计及自动化装配．以VB为系统开发工具,与Pro／E相结合,实现数据的传输与调用,简化了建模与计算等过程．通过算例验证了系统的正确性和可行性．     

煤炭资源整合组织管理系统复杂性评价及实证研究

分析煤炭资源整合组织管理系统的复杂性要素,建立复杂性评价要素体系。引用信息论中的信息熵概念作为复杂性要素的度量尺度,计算得出各等级层中各部门在相应的评价要素下的信息熵值,将其作为元素构建各层的熵向量,进一步组成熵矩阵。利用改进的主成分投影法对各层的熵向量进行综合分析,将各层熵向量的投影值作为该层的统一复杂性值,确定影响系统复杂性的主要等级层和因素。最后,以山西省煤炭资源整合为例,实证了上述方法的可操作性与合理性。     

用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型

开发具有手脚融合功能的四足步行机器人可以加快四足机器人实际运用。介绍了一种具有手脚融合功能的新型四足步行机器人的结构。在机器人的机体上,安装有图像捕捉系统,用于引导机器人完成对目标物的抓取。描述了机器人抓取状态下的运动关系,建立了用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型。在对抓取状态逆运动学分析的基础上,讨论了图像捕捉系统误差与机器人的工作臂参数误差之间的关系。给出了详细的计算公式。并以一个实例说明了分析过程。该模型可用于机器人抓取状态下的运动控制与误差补偿。     

用氯化铷熔融靶研制无载体~(85)Sr医用制剂

~(85)Sr可用于骨扫描、诊断骨癌的转移和定位,由于它的半衰期中等,特别对于边疆地区使用较为有利。 ~(85)Sr是采用氯化铷熔融靶,经13.6MeV的氘束轰击,轰击后的靶子物溶解再经阳、阴离子交换树脂处理,得99.8％的核放射性纯度及合格的化学纯度。经上海药物检验所、上海第六人民医院等单位协作进行动物试验,~(85)Sr具有明显的亲骨性。     

具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真

介绍了一种具有手脚融合功能的四足步行机器人ZQROT-1的构型,然后对具有手脚融合功能摆动腿抓取姿态下的逆运动学问题进行了研究,对相关公式进行了推导,运用ADAMS软件进行了运动学与动力学仿真。文中着重对该机器人在抓取物块过程中的动力学特性进行了仿真分析,并进而分析了机器人失稳的情况。分析结果可以作为机器人优化结构、确定参数的依据。该方法与思路对解决同类问题有一定的参考意义。