基于工件注意力的车间作业行为在线识别方法

车间作业人员的行为在线监测对于提高车间数字化管理的能力至关重要.传统的识别方法仅通过人的行为信息作判断,忽略了工件对行为识别的辅助作用.鉴于车间中常出现的错乱工序和违规操作大多能通过工件的使用来体现,提出一种基于工件注意力的车间行为在线识别模型.该模型以门控循环单元(GRU)为基础模型对从监控视频中提取的人体关节序列进...     

受限解空间下粗粒度正则化的熔池边缘自适应检测方法

边缘检测是熔池图像处理的关键步骤. 鉴于熔池区域弧光变化剧烈,依赖人为设置阈值的边缘检测方法难以适应弧光的动态变化过程,文中提出了一种基于深度学习的熔池边缘提取模式. 首先对原始熔池图像进行像素级标注和数据增广以构建数据集;其次结合先验知识提出了一种受限解空间下的粗粒度正则化方法(coarse grained regularization method in restricted solution space, CGRRSS)以增强边缘特征;最后从定量和定性两方面将所提方法与传统方法进行了对比. 结果表明,所提方法对边缘点的召回率较高,所获熔池边缘更连续且对伪边缘具有更好的抑制作用. 单幅图像检测时间6.2 ms,可满足在线监测需求.     

基于信息物理系统的环锭纺纱智能车间温度闭环精准控制方法

环锭纺纱智能车间的温度对纺纱工艺和成纱质量有很大影响,需要精准控制其波动。提出基于信息物理系统的环锭纺纱智能车间的温度控制方法,通过对环锭纺纱温度大数据的分析,形成对空调出风量、加热量等的调节策略,实现温度闭环精准控制。首先,提出温度闭环精准控制架构,该架构分为物理层、通信层、信息层和控制层4层;其次,建立温度闭环精准控制模型,通过数据分析形成温度精准控制策略;最后通过案例仿真智能车间的气流场和温度场,并对实测平均温度值与模拟温度值作对比。结果表明,所实测平均值和模拟值相比偏差不超过 ±0.62 ℃,所提方法可以将智能车间温度精准控制在2 ℃内波动。