用凸轮参数法分析家用缝纫机中的凸轮连杆式组合机构

本文通过建立等宽三心凸轮廓线上动运参数之间关系的凸轮运动参数方程式,推出了家用缝纫机中凸轮连杆式组合机构的运动学分析式,指出了用这种所谓的凸轮参数法对复杂的凸轮连杆式组合机构进行运动学分析的优越性。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

从位置参数入手直接建立圆点曲线方程

根据刚体四个有限位置的位移参数及点四位置共圆的等圆周角条件，列出了复极矢量等式．在刚体坐标系上，直接导出了圆点曲线方程，并给出圆点坐标的具体算法．     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

家用缝纫机送布机构参数影响机构性能的敏感性研究

本文利用敏感系数法对家用缝纫机送布机构进行了完整的精度分析,详尽地探讨了机构参数与输出性能要求之间的相互关系.并通过恰当处理,得到了各参数的变动,影响机构性能的敏感程度.所得结论为机械的改进设计,制造加工提供了依据.     

铰链四杆机构静平衡的一种计算式

利用机构矢量及其又积关系的封闭式，导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件，分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题，最后给出一个计算实例。     

皮带传动拉力变化的微分方程及应用

建立了考虑各种因素的皮带微段综合微分方程,导出了包含惯性力的皮带拉力变化公式,给出了极限有效圆周力、初拉力和理论传递功率算式,研究了各种不同情况下三角带实际传递功率随带速变化的修正式.以标准A型三角带为例,对修正式得出的传递功率计算值与实测值进行了比较,绘出了单根A型和C型标准三角带的传递功率线图,使标准三角带的设计过程均按公式进行成为可能.     

空间定钢旋转矩阵的分解记法及空间球铰四杆机构分析

本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。以此为基础,讨论了空间球铰四杆机构的位移、速度、加速度及压力角分析等问题,说明了位移公式中正负号确定的法则。     

四杆机构连杆曲线曲率中心及拐圆的简便定法

四杆机构连杆曲线曲率中心,拐圆的直接或间接确定方法,对于工程中有实用价值的连杆机构,如六杆停歇机构、四杆直线导引机构等的设计,有重要的作用。为了方便地解决这些问题,先给出瞬心线切线定理的表述及证明,再逐个讨论曲率中心、轨迹点及拐圆等的定法。     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。