高得率制浆化学原理与发展

介绍了目前主要高得率浆(CMP、CTMP、APMP、Bio-MP及爆破法制浆)的发展概况、制浆方法及原理。     

MINITAB在正交实验优化CTMP过氧化氢漂白工艺中的应用

利用MINITAB统计软件对细叶桉CTMP过氧化氢漂白正交实验进行直观分析及方差分析．讨论过氧化氢用量、氢氧化钠用量、温度、时间、浆浓．对纸浆白度、白度稳定性及松厚度的影响及其显著程度。研究表明H2O2、NaOH用量和浆浓对白度有显著影响;NaOH用量对白度稳定性有显著影响;NaOH用量和浆浓对松厚度有显著影响;以白度为主要考虑指标,细叶桉CTMP过氧化氢漂白的较优工艺条件为：过氧化氢用量5．4％、氢氧化钠用量3％、浆浓10％、漂白时间80min、漂白温度50℃,此时取得白度72．8％ISO、松厚度4．31cm^3／g、p．c值1．1％。     

一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法

提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制跟踪实现的Clothoid复合路径。与现有的基于微分几何的迭代算法相比,该算法迭代简单在给定范围内选择迭代初值,可以得到惟一解。     

一种考虑交叉耦合效应的飞翼布局飞机控制分配方法

大展弦比飞翼布局飞机采用开裂式方向舵进行航向与阻力控制,开裂式方向舵大张角情况下与临近舵面间存在舵效的交叉耦合。交叉耦合力矩非线性特性突出,采用基于线性模型的控制分配方法会产生一定的分配误差。序列线性规划法可以解决考虑交叉耦合效应的分配问题,但对耦合力矩数学形式要求严格且求解需进行多次线性规划,实时性较差。给出了一种基于补偿的线性规划法,该方法的用舵量要大于序列线性规划法,但实时性要明显好于序列线性规划法且对交叉耦合力矩的数学形式没有固定要求。     

TAED活化过氧化氢漂白细叶桉CTMP

对四乙酰乙二胺(TAED)活化的细叶桉CTMP过氧化氢(H2O2)漂白性能进行探讨。在MgSO4用量0.5%,Na2SiO3用量1.5%,浆浓10%的条件下,研究了NaOH用量、TAED与H2O2的摩尔比、漂白时间、漂白温度、H2O2用量对TAED活化漂白性能的影响。结果表明:当NaOH用量3%,TAED与H2O2的摩尔比0.1:1,漂白温度60℃,漂白时间60min,H2O2用量3%时,纸浆白度为74%ISO。     

锚节点水面部署的三维水下传感网定位算法

受应用条件制约,水下三维传感网的锚节点很多时候只能水面部署,这对于多跳定位算法而言是一种挑战.由此提出一种从水面向下逐级迭代求精的定位策略,防止了下级的定位误差向上扩散,并利用水下节点易测的深度信息对定位中的多边迭代进行约束,进一步补偿锚节点部署不均带来的各向异性.     

飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究

目前对飞机地面偏航运动研究不足.此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度.针对飞机地面滑跑时的偏航现象.在考虑飞机整体,机轮轮胎.路面状况等特性的情况下,研究了基于在线插值模糊控制的飞机地面方向综合控制方法.建立了三点式起落架布局的飞机地面航向非线性动力学模型.采用在线插值模糊控制方法,综合利用方向舵控制系统、前轮转弯控制系统和防滑刹车控制系统对飞机地面滑跑时的航向进行纠偏.仿真表明,在飞机的左右主机轮处于不同路面状况下时,该综合控制方法可以在不增加控制器复杂程度前提下,提高控制效率,对飞机航向进行有效纠偏.     

基于IEEE 8021.54.的工业无线网实时性改进方法

在面向工业自动化的无线传感网络应用中,实时性是一个非常重要的议题。而在诸多标准当中,IEEE802.15.4在工业无线传感网中有巨大的发展潜力。本文分析了现有的IEEE802.15.4的保证时隙(GTS)在工业应用中实时性方面存在的不足,结合工业应用各类业务的需求,对GTS的调度方法、发布方法进行了相应的改进。     

3维动态环境下的无人机路径跟踪算法

针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动学约束,适于无人机飞行跟踪控制实现.给出了3维空间内稳定跟踪参数化曲线路径的充分条件.设计了非线性模型预测控制器使无人机能稳定跟踪3维PH参考路径,并改进了目标函数形式使无人机在沿参考路径飞行时能及时避开环境中未知的大型静止障碍物和移动障碍物,在避障后继续朝目标点飞行.最后通过MATLAB仿真实验验证了算法的有效性.     

基于PH曲线的无人机路径规划算法

研究了无人机可飞行路径规划问题,传统路径规划算法不能生成满足无人机运动学约束的可飞行路径.为解决上述问题,提出了将曲率连续的Pythagorean Hodograph (PH)曲线(又称勾股速端曲线)直接用于无人机路径规划的方法,利用PH曲线曲率连续、曲线平滑以及有理特性,在已知威胁的环境中可直接得到满足最大曲率约束且曲率连续的无人机可飞行路径.采用遗传模拟退火算法搜索避开环境中威胁体,并满足约束条件的最优PH路径,使仿真过程结合遗传算法和模拟退火算法的优点,取长补短,提高搜索效率,加强全局搜索能力.仿真结果表明,遗传模拟退火算法能在较少的进化代数下得到最优路径解,且所得的满足约束条件的PH路径曲率连续,为无人机飞行控制提供了依据.