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介绍了在工控机上利用MS-4201开关量输入输出板兼作步进电机控制板控制多台步进电机所产生的互锁,分析了基产生的原因及解决方法。 相似文献
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本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似. 相似文献
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将素质教育渗透到人才培养的全过程,是各级各类教育工作者应着力研究的重要课题。以化学检验课程为例,分别从课程设置、教学方法、教学目标及考核评价方式4个方面阐述了素质教育在高职专业课程教学过程中的渗透方法,力求将素质教育融入每一个教学环节中。 相似文献
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