基于小脑模型神经网络控制的混合驱动连杆机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动.位置控制系统对保证混合驱动连杆机构输出精度起着决定性的作用,其控制系统要求实现高精度的跟随运动.文章运用复合控制思想,基于小脑神经网络,设计了混合驱动性杆机构的复合控制系统,并进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,且具有良好的控制性能.     

基于人工神经网络的结构钢回火后力学性能预测

利用多层前向神经网络，使用B－P算法对结构钢回火性能预测进行了研究。通过利用99种钢450余组训练数据样本对神经网络进行训练，建立了结构钢回火后的力学性能与金属成分和回火温度之间的隐性函数。并针对训练用样本不足的问题，设计了为网络提供自学功能软件，在钢完全淬透的前提下，用此神经网络模型可在一定精度范围内预测结构钢的回火力学性能。     

平班水电站水轮机尾水管裂纹处理

介绍了平班水电站尾水管凑合节与转轮室连接处存在裂纹的现象,并对裂纹产生的原因进行分析。采用补焊、化学灌浆等处理对策与措施,解决了尾水管凑合节与转轮室出现裂纹的问题。     

某型Ka波段调频连续波雷达结构设计

随着雷达技术的迅速发展,雷达应用领域越来越广泛,对雷达轻量化、易架设、高精度的要求也越来越高.文中介绍了某型Ka波段调频连续波雷达结构设计过程,具体阐述了铝合金型材天线骨架设计,卡赛格伦天线设计,天线罩设计等设计方法和设计思路,并通过仿真分析验证了天线骨架的力学性能和雷达设备散热性能.文中在雷达轻量化设计、高精度天线的...     

高速回转件润滑状态测量方法的研究

本文提出一种测量高速回转件润滑状态的新方法，通地在摩擦副间施加一个大小可变的直流电压，利用润滑油（脂）膜瞬间被电压击穿的原理，进而对记录的信号波形进行分析，可分别获得摩擦副间的润滑膜厚度以及微观表面粗糙度等信息，用该方法对纺织机械中的高速回转件，诸如气流纺杯轴承和化纤锭子的润滑状态进行了测量，取得了较好的效果，从而为纺机高速回转零件在运转过程中润滑状态的测量提供了有效的测试手段。     

GFD—360型涂层钢板焊接设备及工艺的开发

本文介绍了本课题组研制、开发成功的GFD－360型涂层钢板，专用点焊机的机械部分、主回路电气、微机控制等原理及其焊接工艺规范。     

缩合磷酸铝的制备与应用

对缩合磷酸铝的制备、固化机理及其在无机胶黏剂、涂料、无机建材、陶瓷和无机模塑材料中的应用进行了综述,指出未来应加强缩合磷酸铝合成工艺和在不同领域应用及应用机理的研究,以促进该类环保材料的推广应用。     

纺织品印花技术的现状与喷墨印花的发展

纺织品印花的历史源远流长,从筛网印花(简称网印)到转移印花,再到直接喷墨印花,技术的不断革新与进步,使该工艺出现了更新换代、新老交替不可阻挡的趋势。本文介绍了纺织品印花的发展,对每一种印花方式进行分析,对其优缺点进行比较;阐述了数字化喷墨印花必将成为纺织品印花发展方向的观点,分析了传统纺织品印花和数字化喷墨印花近几年将共同存在和发展的趋向,并指出了制约喷墨印花工业化发展的几个问题。     

金银丝切制部件垫片化学减薄新工艺

金银丝系美化服饰的重要材料,它是在高分子材料薄膜上喷镀金属层,这种薄膜切成丝,织夹于衣料上,织物呈现金属光泽,是服装、装饰的重要材料之一,受到人们的欢迎。 由垫片(如图1,即图2中的2)和刀片(图2中的1)组成的刀具(如图2)是切制成丝设备的关键部件之一。垫片的厚度δ即图2中的Δ对切制金银丝的生产产量和质量都有重要影响。所以对垫片厚度工作面的精度、光洁度、平整度以及硬度都有较高的要求,垫片的质量也直接影响刀具的使用寿命。