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目前,由于我国经济发展的不平衡性导致电源和负荷分布不均匀.我国西部及北部地区是电力能源的主要产地,而东部和南部地区是电力的负荷中心,大容量远距离输电在我国已然成为一种必然趋势.而自转旋翼无人机由于其特殊的操纵和控制特点,特别适合应用于电力巡线领域.分别对自转旋翼无人机的高度和速度通道进行了研究,设计了高度和速度通道的控制策略;并针对自转旋翼机在转弯飞行时容易出现侧滑的弊端,设计了转弯控制回路的侧偏修正控制律,提高了自转旋翼无人机的飞行稳定性.运用Matlab软件对控制通道进行了仿真验证,证明了以上控制通道设计的正确性,从而保证了自转旋翼无人机的飞行安全. 相似文献
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针对平面镜像法不能准确计算近地复杂线天线地波场强的问题,提出将平面分层媒质的格林函数法和前苏联学者Fock地波留数级数计算模型相结合,并以近地半菱形天线为例来进行计算.首先,推导了半空间并矢格林函数的空域形式,并采用加强离散复镜像法对表达式中Sommerfeld积分进行计算验证,之后采用矩量法求解半菱形天线的电流;其次,给出了偶极子在球形表面的Fock留数级数波场模型,并把模式方程变换为微分方程进行求解,考虑到大气的指数型模型,采用等效地球半径对偶极子地波场进行计算并同ITU-R推荐的指数型地波计算软件GRWAVE的计算结果进行对比验证.最后,推导了地球表面任意方向偶极子的地波场计算表达式,并根据求取的半菱形天线电流对地波场进行计算.提供了一种近地复杂线天线地波场的求解思路. 相似文献
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