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为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究.根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发.仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用. 相似文献
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为提高综合管廊工程设计水平,全面促进设计质量标准化应用,图集标准化越来越受到国内设计院的关注。山东省建筑标准图集《城市综合管廊工程》在设计标准化、新工艺等方面进行了拓展,形成设计标准化体系。本文通过对标准图集技术解读,帮助设计人员更好地理解和应用综合管廊技术。 相似文献
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根据三维视景仿真场景实时性要求高的特点,对三维模型的建模及优化提出了更高要求。综合利用Multigen Creator和Terra Vista等软件,以“MQ-1捕食者”无人机为例,在虚拟现实技术的基础上,利用构造无人机模型过程中的自由度(DOF)控制技术、模型数据库优化技术和纹理映射技术等关键技术来实现对无人机动态实体模型的构建和任务飞行的模拟。对以无人机为主体的虚拟环境视景仿真建模关键技术进行研究,实现对无人机等视景仿真模型的构建、虚拟环境的建模,生成高效、优化的模型,为后续实时仿真应用以及在三维模型的优化以及地形、影像和地理信息系统(GIS)数据的相互精确匹配上,打下坚实基础。 相似文献
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为研究船闸对主河道洪水的影响,探究船闸的分流作用,以新汴河及灵璧船闸为研究对象,运用MIKE21对研究区进行网格有限差分、参数率定得到水动力模型,将洪水演进过程进行二维模拟计算。模拟结果表明,在三种不同洪水频率以及船闸建成以后,主河道节制闸上、下游监测点水位下降值在0.106 m以内;而流速变化最大值达0.168 m/s,水位和流速均有较大变化幅度。同时,水流流向和流速在新汴河节制闸和船闸闸墩处发生改变,存在水流的阻滞效应和绕流现象,可能会对过水建筑物及大堤造成冲刷,需要配置闸口处导流设施以及加固堤防。在船闸工程建成后的几种洪水条件下,水流水位和流态变化响应明显,船闸工程对新汴河主河道行洪产生了一定影响,可为下游水文站点提供补偿资料。 相似文献
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分析四参数模式钻井液在水力旋流器内的旋流特性,将其与幂律模式钻井液进行对比计算。建立75 mm直径双入口旋流器模型,结合RSM计算模型,选取二者特征分布相似的位置分析。速度场大小分布相似,四参数模式下最大切向速度为15.44 m/s,幂律模式下为16.24 m/s,自由涡区域速度差异最明显,速度场分布滞后于幂律模式。两者的静压差值在壁面达到最大,四参数模式最大静压为0.678 MPa,最小静压为-0.057 MPa,均小于幂律模式下的(0.661、-0.053 MPa);四参数模式入口与底流口的平均压降为0.572 MPa,小于幂律模式下的0.678 MPa;四参数模式旋流场压力损失与梯度压力均小于幂律模式。通过计算多种粒径固相颗粒的分离效率,四参数模式比幂律模式平均低10%左右,四参数模式中,固相颗粒的分离更难。 相似文献
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