一种新型洗鞋机的研究分析

洗鞋是一种繁琐的家务劳动,日常生活中,采用人工刷洗的方式,不但劳累还费时。洗鞋机的出现代替了人工刷洗方式,方便了人们的生活。文章将介绍洗鞋机的发展历程,主要研究分析一种可实现刷洗、烘干、消毒集一体的新型多功能洗鞋机,详细分析了其六大组成系统及相关结构,并按工作步骤阐述该新型洗鞋机的工作原理。     

基于 CTD 的热觉传感器和热传导模型

人体皮肤含有丰富的感知受体,通过触摸可以识别不同物质,柔性热觉传感器能够模拟人体皮肤的结构和功能,实现智能机器人、智能传感应用。设计了一种基于恒定温差法(CTD)的柔性热觉传感器,由金属电极与柔性聚合物薄膜结构组成,结合机器手指触摸识别应用,建立了“加热-接触”传热模型,考虑了传感器、物体、机器手指的几何特征,采用数值拉氏逆变换算法进行求解。通过有限元仿真和热觉感知实验进行了验证,设计了CTD工作模式的调理电路,通过PID算法实现闭环温差控制,引入卡尔曼滤波抑制扰动,温控相对误差在3.0%以内,实现了11种具有不同热属性的材料的识别。该柔性系统在机器人感知、可穿戴电子、虚拟现实等领域具有应用潜力。     

基于Transformer模型的连续无创血压预测方法

动脉血压(ABP)波形包含丰富的心血管信息,有助于心血管疾病的预防和诊断。目前大部分基于光电容积脉搏波描记法(PPG)的血压预测方法仅预测收缩压(SBP)和舒张压(DBP),本文提出了一种由PPG信号预测ABP波形的血压测量方法。首先使用PPG信号作为输入,通过线性映射到高维空间,然后利用Transformer编码器结构进行特征提取,最后由线性层输出预测的ABP波形,由预测的ABP波形可计算出SBP和DBP等血压参数。实验结果显示,Transformer网络在MIMIC数据集中预测的ABP波形与实际波形的拟合效果良好,计算得到的SBP和DBP预测误差分别为(3.76±5.66) mmHg、(2.20±3.77) mmHg,且该方法符合美国医疗仪器促进协会(AAMI)的标准,同时在英国高血压协会(BHS)标准中达到A级。